自动纠偏装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107214592A(43)申请公布日2017.09.29(21)申请号201610170178.X(22)申请日2016.03.22(71)申请人广东罗庚机器人有限公司地址528000广东省佛山市禅城区华宝南路1号九座首层(住所申报)(72)发明人何伟湛(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人周美华(51)Int.Cl.B24B21/20(2006.01)B24B55/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称自动纠偏装置(57)摘要本发明公开了一种自动纠偏装置，固定安装在砂带机的机架上，包括纠偏感测组件、纠偏控制器和纠偏执行机构，纠偏感测组件固定在所述机架上，用于检测所述砂带机的砂带的边缘位置并发送砂带边缘位置信号；纠偏控制器用于接收所述砂带边缘位置信号；纠偏执行机构固定安装于所述机架上，包括独立于砂带机工作轮设置的纠偏轮，纠偏轮紧贴于砂带内侧，所述纠偏轮受到纠偏控制器的控制，并相对于所述砂带左右偏转以调整纠正砂带的偏移位置。通过设置纠偏感测组件和纠偏轮，进而能够实时对砂带机的砂带位置进行检测和纠正；同时，也不会对砂带机的工作轮带来影响，保证了工作轮正常打磨功能，从而实现了该自动纠偏装置纠偏效果好的目的。CN107214592ACN107214592A权利要求书1/2页1.一种自动纠偏装置，固定安装在砂带机的机架(200)上，其特征在于，包括：纠偏感测组件(1)，固定在所述机架(200)上，用于检测所述砂带机的砂带(300)的边缘位置并发送砂带边缘位置信号；纠偏控制器，用于接收所述砂带边缘位置信号；纠偏执行机构，固定安装于所述机架(200)上，所述纠偏执行机构包括独立于砂带机工作轮设置的纠偏轮(21)，所述纠偏轮(21)紧贴于所述砂带(300)内侧，所述纠偏轮(21)受到所述纠偏控制器的控制，并相对于所述砂带(300)左右偏转以调整纠正砂带(300)的偏移位置。2.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏执行机构还包括驱动装置(22)，所述驱动装置(22)具有一旋转输出轴，所述旋转输出轴固定连接一纠偏支架(23)；所述纠偏轮(21)通过其内部设置的轮轴(211)安装在所述纠偏支架(23)上，所述纠偏轮(21)在所述驱动装置(22)带动下随所述纠偏支架(23)绕所述旋转输出轴的轴向偏转。3.根据权利要求2所述的自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏轮(21)为中部凸起的锥形轮。4.根据权利要求2所述的自动纠偏装置，其特征在于：所述驱动装置(22)包括纠偏电机(221)和与所述纠偏电机(221)相配合的行星减速器(222)，所述行星减速器(222)的输出轴为所述驱动装置(22)的输出轴。5.根据权利要求2-4中任一项所述的自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏支架(23)呈L形，包括与所述驱动装置(22)平行设置的基板(231)以及所述基板(231)两侧形成的伸向所述纠偏轮(21)的轴向两侧的两侧板(232)，所述两侧板(232)分别与所述纠偏轮(21)的所述轮轴(211)的两端固定连接。6.根据权利要求5所述的自动纠偏装置，其特征在于：两所述侧板(232)对应于所述轮轴(211)的端部开设有贯穿所述侧板(232)的安装孔(2321)，所述纠偏轮(21)的所述轮轴(211)插设在所述安装孔(2321)中，所述基板(231)靠近所述驱动装置(22)的一侧的表面向外凸伸形成有一安装部(233)，所述驱动装置(22)的输出轴固定插设在所述安装部(233)中。7.根据权利要求2-4中任一项所述的自动纠偏装置，其特征在于：所述机架(200)上设置有一导轨(201)和驱动电机，所述纠偏执行机构还包括安装在所述机架(200)上的主支架(24)，所述主支架(24)具有一板状的固定板(241)以及与所述固定板(241)垂直设置的一安装板(242)，所述驱动装置(22)固定安装在所述安装板(242)上，所述主支架(24)的所述固定板(241)上固定有一滑块(2411)和一与所述导轨(201)平行设置的齿条(2412)，所述滑块(2411)与所述导轨(201)滑动配合，所述驱动电机的输出轴上设置有一与所述齿条(2412)相配合的齿轮(202)，所述主支架(24)通过所述齿轮(202)和所述齿条(2412)的配合在所述机架(200)上活动。8.根据权利要求1-4中任一项所述的自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏感测组件(1)包括固定杆(11)、感测支架(12)和安装在所述感测支架(12)上的纠偏传感器(13)，所述固定杆(11)垂直固定安装在所述机架(200)上，并活动插设在所述感测支架(12)上，所述感测支架(1