

一种皮鞋鞋底粘合用喷胶设备.pdf
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一种皮鞋鞋底粘合用喷胶设备.pdf
本发明涉及一种喷胶设备,尤其涉及一种皮鞋鞋底粘合用喷胶设备。要解决的技术问题是:提供一种省时省力、能对粘合好的鞋底胶水进行风干,而胶水干燥速度快的皮鞋鞋底粘合用喷胶设备。技术方案为:一种皮鞋鞋底粘合用喷胶设备,包括有操作台、模具、竖杆、顶板、气缸、固定板等;操作台顶部右侧安装有模具,操作台顶部右侧安装有竖杆,竖杆顶端安装有顶板,顶板底部左右两侧都竖直安装有气缸,左右两侧气缸的伸缩杆底端之间安装有固定板。本发明通过喷气装置,能对粘合好的鞋底胶水进行风干,而加快胶水的干燥速度,达到了省时省力、能对粘合好的鞋底
一种成人纸尿裤生产复合用喷胶设备.pdf
本实用新型涉及纸尿裤生产技术领域,具体涉及一种成人纸尿裤生产复合用喷胶设备,包括顶板和防护罩,顶板的顶部后端安装有第一电动缸。本实用新型克服了现有技术的不足,通过设置有防护罩、连接块、固定栓和螺母,在喷胶的过程中容易有一些灰尘或杂质飘入成人纸尿裤上,从而容易影响胶水的粘性,通过喷头的上端均设有呈对称状设置的防护罩,防护罩可以防止喷头在对成人纸尿裤喷胶时有灰尘飞入其中,其中防护罩的前后两端均焊接有连接块,连接块的一侧贯穿连接有固定栓,则固定栓的外侧螺纹连接有螺母,在拆卸时,可以通过转动螺母将固定栓抽出,从而
一种基于单目视觉的鞋底喷胶设备及方法.pdf
本发明提供一种基于单目视觉的鞋底喷胶设备,包括传送带装置、视觉装置、机械手装置以及控制系统;本发明还提供一种基于单目视觉的鞋底喷胶方法,包括以下设备调试、获取图像、图像处理、获取测量坐标、提取轨迹点位、坐标变换和喷胶动作等步骤;本发明的设备及方法采用单目相机代替现有的双面视觉系统,成本相对较低,且结合了三维视觉测量检测速度快和机器人喷胶效率高、通用性强的优点,对任意鞋码尺寸、鞋形轮廓,都可以快速完成施胶工作,其施胶质量符合制鞋工艺的要求,节省了人工,降低了工人劳动强度及化学粘接剂对人体可能产生的损害。
一种鞋底喷胶的自动填补方法.pdf
本发明公开了一种鞋底喷胶的自动填补方法,该鞋底包括有一鞋底部,在鞋底部的上端周缘形成一向上高起的翼面部,使鞋底通过在该翼面部的表面上胶,而得以胶黏方式与鞋本体结合;其中:所述鞋底的翼面部轮廓线的线型依鞋子的款式及用途而分类为升坡型轮廓线(例如脚后跟上方位置)、马鞍型轮廓线(例如鞋底侧边位置)和双指型轮廓线(例如鞋底脚后跟下方位置),再依据轮廓线的线型而使上胶填补路径分成“来回填补路径”、“顺向填补路径”及”混合填补路径”。
一种转盘式鞋底自动喷胶机及其喷胶方法.pdf
本发明公开了一种转盘式鞋底自动喷胶机及其喷胶方法,所述方法包括以下步骤:S1、将待喷胶鞋底放置于取放工位的转盘上;S2、转盘旋转预定角度,使待喷胶鞋底到达等待工位;S3、转盘旋转预定角度,使待喷胶鞋底到达摄像工位;S4、3D扫描摄像装置拍摄待喷胶鞋底,控制装置处理所述拍摄到的图像,获得待喷胶鞋底的三维轮廓,并生成喷胶轨迹;S5、摄像完毕后,转盘旋转预定角度,使待喷胶鞋底到达喷胶工位;S6、控制装置控制协作机器人运动,使喷胶枪按所述喷胶轨迹对待喷胶鞋底进行喷胶;S7、喷胶完毕后,转盘旋转预定角度,使已喷胶鞋