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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109846146A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201711242428.7(22)申请日2017.11.30(71)申请人千附实业股份有限公司地址中国台湾新竹市新庄里关东路187巷9之1号(72)发明人郑盛义吕明政(74)专利代理机构北京维澳专利代理有限公司11252代理人王立民张应(51)Int.Cl.A43D25/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种鞋底喷胶的自动填补方法(57)摘要本发明公开了一种鞋底喷胶的自动填补方法,该鞋底包括有一鞋底部,在鞋底部的上端周缘形成一向上高起的翼面部,使鞋底通过在该翼面部的表面上胶,而得以胶黏方式与鞋本体结合;其中:所述鞋底的翼面部轮廓线的线型依鞋子的款式及用途而分类为升坡型轮廓线(例如脚后跟上方位置)、马鞍型轮廓线(例如鞋底侧边位置)和双指型轮廓线(例如鞋底脚后跟下方位置),再依据轮廓线的线型而使上胶填补路径分成“来回填补路径”、“顺向填补路径”及”混合填补路径”。CN109846146ACN109846146A权利要求书1/2页1.一种鞋底喷胶的自动填补方法,于一喷胶机构设有一喷胶装置和一控制终端,该喷胶装置受该控制终端的控制移动,其一端设一喷胶头,以对鞋底进行上胶;其特征在于:所述喷胶机构还设有一轮廓线判别装置,该轮廓线判别装置根据一默认于所述控制终端内部的数据,对鞋底的翼面部的线型进行判别;此外设有一上胶填补模块,该上胶填补模块根据所述轮廓线判别装置判别的线型,选用相对的上胶填补路径,再通过所述控制终端驱动所述喷胶装置依默认路径进行上胶作业。2.如权利要求1所述的鞋底喷胶的自动填补方法,其特征在于:所述鞋底的翼面部,形成于该鞋底的一鞋底部的上端周缘,其顶端边缘形成轮廓线,其与该鞋底部的交界处形成一交接线,其轮廓线的线型是经所述轮廓线判别装置判别分类。3.如权利要求2所述的鞋底喷胶的自动填补方法,其特征在于:所述轮廓线判别装置,将所述鞋底的翼面部的轮廓线线型,分类为升坡型轮廓线、双指型轮廓线和马鞍型轮廓线;而上胶填补模块则依据该等轮廓线线型,而设有“来回填补路径”、“顺向填补路径”和“混合填补路径”的上胶填补路径。4.如权利要求3所述的鞋底喷胶的自动填补方法,其特征在于:所述轮廓线判别装置,判别该轮廓线具有第一交界点与第二交界点,两交界点之间的轮廓线为内侧轮廓线,两交界点之外的轮廓线为外侧轮廓线;其中,判别该外侧轮廓线与所述交接线的距离小于喷胶头的喷涂面的直径,内侧轮廓线为凸弧形,且内侧轮廓线与所述交接线的距离高于喷胶头的喷涂面的直径时,判别该轮廓线为升坡型轮廓线,并以所述“来回填补路径”上胶填补。5.如权利要求4所述的鞋底喷胶的自动填补方法,其特征在于:所述轮廓线判别装置,判别该轮廓线的外侧轮廓线与所述交接线的距离小于喷胶头的喷涂面的直径,内侧轮廓线具有一第一指部轮廓线与一第二指部轮廓线,其第一指部轮廓线与第二指部轮廓线之间的最低凹处为一指谷点,其中,满足该指谷点与所述交接线的距离、该指谷点与所述第一交界点的距离、该指谷点与第二交界点的距离,均小于喷胶头的喷涂面的直径的条件时,判别该轮廓线为双指型轮廓线,并以所述“顺向填补路径”上胶填补;否则,判别为马鞍型轮廓线,并以所述“混合填补路径”上胶填补。6.如权利要求4所述的鞋底喷胶的自动填补方法,其特征在于:所述以“来回填补路径”对所述升坡型轮廓线进行喷胶填补的顺序为:当喷胶头从外侧轮廓线往第一交界点移动时,喷胶头的中心点沿着外侧轮廓线与所述交接线之间移动上胶;当喷胶头碰到第一交界点时,喷胶头的中心点开始向上移动修正,使其中心点与内侧轮廓线的距离小于喷胶头的喷涂面的半径,移动喷涂,喷涂中心点移动的轨迹为第①条路径;当喷胶头碰到第二交界点时,喷胶头的中心点向下移动修正,使其中心点与所述交接线的距离小于喷胶头的喷涂面的半径,并沿着交接线向第一交界点方向移动,喷涂中心点移动的轨迹为第②条路径;当喷胶头再次碰到第一交界点时,再将喷胶头的中心点向上移动修正,使其中心点介于第①条路径和第②条路径之间向第二交界点方向移动喷涂,至通过第二交界点后完成喷胶填补。7.如权利要求5所述的鞋底喷胶的自动填补方法,其特征在于:所述以“顺向填补路径”对所述双指型轮廓线进行喷胶填补的顺序为:2CN109846146A权利要求书2/2页喷胶头的中心点沿着外侧轮廓线与所述交接线之间移动上胶;当喷胶头碰到第一交界点时,将喷胶头的中心点向上移动修正,使其中心点以小于喷胶头的喷涂面的半径距离,沿着所述第一指部轮廓线与第二指部轮廓线移动喷涂,至通过所述第二交界点后完成喷胶填补。8.如权利要求5所述的鞋底喷胶的自动填补方法,其特征在于:所述