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一种机械手及其使用方法.pdf
2023-06-23
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本发明公开了一种机械手，包括移动台以及设置在所述移动台上侧的机械手机构，所述机械手机构包括液压驱动臂以及与所述液压驱动臂配合连接的机械手抓部，所述移动台内设有驱动腔，所述驱动腔下侧的所述移动台内设有前后延伸设置的导滑槽，所述导滑槽前后延伸末端分别贯穿所述移动台的前后端面且与外界相通设置，所述导滑槽内滑动配合连接由导滑柱，所述驱动腔上侧的所述移动台内转动配合连接有上下延伸设置的转动支撑柱，所述转动支撑柱顶部末端伸出所述移动台的顶部端面外，所述转动支撑柱上侧设有升降支撑柱，所述升降支撑柱顶部末端与所述液压驱动
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