一种用于工业生产的机械手及其使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116021541A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310050581.9(22)申请日2023.02.01(71)申请人菏泽职业学院地址274000山东省菏泽市牡丹区长城路999号(72)发明人穆永杰崔迪赵瑞盛永进王所民王陆王靖阁王爽(74)专利代理机构北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491专利代理师张国栋(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J13/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于工业生产的机械手及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种用于工业生产的机械手及其使用方法，包括移动座，所述移动座的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右侧固定连接有水平杆，所述水平杆的前侧设有水平槽，所述水平槽的左侧内壁上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有滑块，所述滑块的前侧延伸至外界，所述滑块的下端固定连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有U型块，所述U型块的下端设有保护组件。该机械手在对零件进行夹持后，可以利用保护块对零件的下端进行保护，避免夹持中零件掉落导致零件损坏的情况出现，同时在夹持时，保护块转动至前侧，避免保护块对夹持阻挡的情况出现，当零件掉落后，会进行报警提醒工作人员。CN116021541ACN116021541A权利要求书1/2页1.一种用于工业生产的机械手，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)的上端固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的右侧固定连接有水平杆(4)，所述水平杆(4)的前侧设有水平槽，所述水平槽的左侧内壁上固定连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的伸缩端固定连接有滑块(6)，所述滑块(6)的前侧延伸至外界，所述滑块(6)的下端固定连接有液压杆(7)，所述液压杆(7)的伸缩端固定连接有U型块(28)，所述U型块(28)的下端设有保护组件，所述保护组件包括转动连接在U型块(28)下端的两个第三转杆(15)，两个所述第三转杆(15)的外壁固定连接有矩形块(20)，两个所述矩形块(20)的相邻面均设有移动槽，两个所述移动腔槽的相背侧内壁上均安装有电磁铁(21)，两个所述移动槽内均滑动连接有保护块(24)，两个所述保护块(24)的相背侧均固定连接有磁块(23)，两个所述磁块(23)与对应电磁铁(21)的相邻面通过复位弹簧(22)弹性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的机械手，其特征在于：所述U型块(28)上设有夹持组件，所述夹持组件包括设置在第U型块(28)左右两侧内壁上的螺纹杆(16)，两个所述螺纹杆(16)分别与U型块(28)的左右两侧内壁转动连接，所述U型块(28)的下端设有两个夹持块(14)，两个所述夹持块(14)的相背侧均固定连接有螺纹套筒(17)，两个所述螺纹杆(16)的相邻端均延伸至螺纹套筒(17)内并与螺纹套筒(17)的内壁螺纹连接，所述U型块(28)的左侧安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴末端与位于右侧的螺纹杆(16)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于工业生产的机械手，其特征在于：所述U型块(28)的内顶部设有两个导向槽(18)，两个所述导向槽(18)内均滑动连接有导向块(19)，两个所述导向块(19)的下端与对应夹持块(14)的上端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于工业生产的机械手，其特征在于：所述U型块(28)的左侧转动连接有第二转杆(12)，所述第二转杆(12)的右端贯穿U型块(28)，两个所述螺纹杆(16)与第二转杆(12)通过两个传动组件(11)传动连接，所述传动组件(11)包括设置在螺纹杆(16)和第二转杆(12)上的传动轮，两个所述传动轮通过传动带传动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的机械手，其特征在于：所述U型块(28)内设有两个竖腔(29)，两个所述第三转杆(15)的上端均延伸至竖腔(29)内，所述U型块(28)的左右两侧均转动连接有第一转杆(9)，所述水平杆(4)的下端固定连接有齿条(8)，两个所述第一转杆(9)上均固定连接有与齿条(8)相配合的转动齿轮(10)，两个所述第一转杆(9)的相邻侧均延伸至竖腔(29)内，两个所述第一转杆(9)和对应的第三转杆(15)上均设有相互啮合的锥齿轮(30)。6.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的机械手，其特征在于：两个所述保护块(24)的上端均设有压力传感器(25)，所述支撑杆(2)的上端安装有报警灯(3)，位于左侧的所述第三转杆(15)的外壁上固定连接有触杆(26)，位于左侧的所述竖腔(29)的内顶部固定连接有两个导电块(27)。7.一种用于