一种新型机械手臂关节结构及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107901074A(43)申请公布日2018.04.13(21)申请号201711134122.X(22)申请日2017.11.16(66)本国优先权数据201611256177.32016.12.30CN(71)申请人上海丰禾精密机械有限公司地址200444上海市宝山区园新路185号(72)发明人名越正生顾卓王永锋(74)专利代理机构上海三方专利事务所31127代理人吴玮胡薇(51)Int.Cl.B25J17/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种新型机械手臂关节结构及其使用方法(57)摘要本发明涉及机械手臂领域，具体是一种新型机械手臂关节结构及其使用方法，包括密封的壳体，其特征在于，所述密封的壳体结构设置有上壳体、下壳体、密封垫，密封垫安装于上、下壳体之间，组成中空的密封结构，防止外界水、油进入机械手臂内。所述机械手臂关节结构内设有由减速齿轮组和减速机组成的二级减速组件。具有以下有益效果：1、因减速齿轮组的存在，减小了减速机的负载，对减速机的刚性和负载要求较小，减速结构比较紧凑；2、机械手臂的旋转轴是空心的，配线、配管可以从机械手臂内部通过，实现完全防水、防油。配线、配管布置简单，容易操作。CN107901074ACN107901074A权利要求书1/1页1.一种新型机械手臂关节结构，包括密封的壳体，其特征在于，所述密封的壳体结构设置有上壳体、下壳体、密封垫，密封垫安装于上、下壳体之间，组成中空的密封结构，防止外界水、油进入机械手臂内。2.如权利要求1所述的一种新型机械手臂关节结构，其特征在于，所述的空心轴结构为空心的机械手臂关节输出轴，机械手臂配线、配管可以从空心轴内通过。3.如权利要求1所述的一种新型机械手臂关节结构，其特征在于，所述机械手臂关节结构内还设有由减速齿轮组和减速机组成的二级减速组件，电机先通过减速机减速，再通过减速齿轮组减速，实现二级减速。4.如权利要求3所述的一种新型机械手臂关节结构，其特征在于，所述二级减速组件设置有减速齿轮组、减速机，减速齿轮组中的小齿轮固定于减速机输出轴，大齿轮固定于机械手臂输出轴，电机固定于减速机输入轴，提供动力；电机先通过减速机减速，再通过减速齿轮组减速，实现二级减速。5.一种如权利要求1所述新型机械手臂关节结构的使用方法，其特征在于，综上所述：使用时，减速齿轮组中的小齿轮固定于减速机输出轴，大齿轮固定于机械手臂输出轴，电机固定于减速机输入轴，提供动力，电机先通过减速机减速，再通过减速齿轮组减速，实现二级减速，因减速齿轮组的存在，减小了减速机的负载，对减速机的刚性和负载要求较小，减速结构比较紧凑；上壳体、密封垫、下壳体组成一个中空的密封结构，防止外界水、油进入机械手臂内；机械手臂配线、配管可以从输出轴、输出轴内通过。2CN107901074A说明书1/2页一种新型机械手臂关节结构及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及机械手臂领域，具体是一种高压清洗机的机械手臂关节结构，可减小机械手臂关节处减速机的负载，实现机械手臂配线、配管的完全防水，结构简单，操作方便。背景技术[0002]现有的机械手臂高压清洗机的机械臂部件比较紧凑，手臂在启动和刹车时对减速机的负载比较大，减速机刚性较小，造成机械手臂摆动较大。机械手臂的配线、配管需要完全防水、放油，不易布置和操作。发明内容[0003]本发明的目的就是为了解决现有技术中机械手臂减速机刚性较差，配线、配管需要完全防水、防油，不易操作的问题，提供一种结构新颖、安全可靠、易于操作的机械手臂关节机构。[0004]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：一种新型机械手臂关节结构，包括密封的壳体，其特征在于，所述密封的壳体结构设置有上壳体、下壳体、密封垫，密封垫安装于上、下壳体之间，组成中空的密封结构，防止外界水、油进入机械手臂内。[0005]优选地是所述的空心轴结构为空心的机械手臂关节输出轴，机械手臂配线、配管可以从空心轴内通过。[0006]所述机械手臂关节结构内还设有由减速齿轮组和减速机组成的二级减速组件，电机先通过减速机减速，再通过减速齿轮组减速，实现二级减速。[0007]优选地是所述二级减速组件设置有减速齿轮组、减速机。减速齿轮组中的小齿轮固定于减速机输出轴，大齿轮固定于机械手臂输出轴，电机固定于减速机输入轴，提供动力。电机先通过减速机减速，再通过减速齿轮组减速，实现二级减速。[0008]本发明具有以下有益效果：1、因减速齿轮组的存在，减小了减速机的负载，对减速机的刚性和负载要求较小，减速结构比较紧凑；2、机械手臂的旋转轴是空心的，配线、配管可以从机械手臂内部通过，实现完全防水、防油。配线、配管布置简单，容易操作；3、减速机