一种车载系统及汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106595695A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611166087.5(22)申请日2016.12.16(71)申请人云蜂汽车有限公司地址226601江苏省南通市海安县高新区东海大道西99号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.G01C21/36(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种车载系统及汽车(57)摘要本发明涉及汽车导航技术。本发明实施例的车载系统包括：位置数据接口，获取车辆当前位置的第二位置数据；地图数据缓存单元，缓存获得的地图数据；中央计算单元，基于所述地图数据计算导航引导信息及导航引导信息点的第一位置数据；判断第二位置数据与第一位置数据是否满足预置的规则，若满足，输出所述导航引导信息的导航图标给显示驱动芯片；图像接口：获取摄像系统拍摄的车辆前方的实景图像；显示驱动芯片，输出所述实景图像的同时输出所述导航引导信息的导航图标。本发明实现实景导航。CN106595695ACN106595695A权利要求书1/2页1.一种车载系统，其特征在于，包括：位置数据接口，获取车辆当前位置的第二位置数据；地图数据缓存单元，缓存获得的地图数据；中央计算单元，基于所述地图数据计算导航引导信息及导航引导信息点的第一位置数据；判断第二位置数据与第一位置数据是否满足预置的规则，若满足，输出所述导航引导信息的导航图标给显示驱动芯片；图像接口：获取摄像系统拍摄的车辆前方的实景图像；显示驱动芯片，输出所述实景图像的同时输出所述导航引导信息的导航图标。2.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，还包括：地图数据库，保存地图数据；地图数据缓存单元，从所述地图数据库中调用地图数据并缓存。3.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，还包括地图数据接口，通过无线网络获取地图数据，并缓存到所述地图数据缓存单元；地图数据缓存单元，缓存来自地图数据接口的地图数据。4.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，还包括：地图数据接口，通过无线网络获取地图数据，并缓存到所述地图数据缓存单元；地图数据缓存单元，缓存来自地图数据接口的地图数据或者调用地图数据库中的地图数据；以及，将来自地图数据接口的地图数据发送给地图数据库；地图数据库，用于保存地图数据；以及，获取所述来自地图数据接口的地图数据，并对已保存的地图数据进行更新。5.如权利要求1至4其中之一所述的车载系统，其特征在于：中央计算单元，判断所述第二位置与第一位置的第一导航路径距离小于预置的导航路径距离的门限值，则输出所述导航图标给显示驱动芯片；或者，中央计算单元，获取车辆的行驶速度，根据所述第二位置与第一位置的第一导航路径距离，若车辆从第二位置行驶到所述第一位置所需时间小于预置的时间门限值时，则输出所述导航图标给显示驱动芯片。6.如权利要求5所述的车载系统，其特征在于：显示驱动芯片，按照预置的导航路径距离与导航图标在显示屏显示位置的对应关系，根据所述第二位置与第一位置的第一导航路径距离，计算导航图标的显示位置，输出包含显示位置信息的导航标识以及所述实景图像。7.如权利要求5所述的车载系统，其特征在于：图像识别单元，对实景图像进行车道识别；显示驱动芯片，在所述实景图像中被识别为车道的区域内加载导航图标。8.如权利要求6或7所述的车载系统，其特征在于：显示驱动芯片，按照预置的导航图标的显示大小与导航路径距离的对应关系，根据第二位置与第一位置的第一导航路径距离，计算导航图标大小并输出导航图标大小信息。9.如权利要求5所述的车载系统，其特征在于，显示驱动芯片，输出所述实景图像的同时，输出所述导航图标在显示屏幕中预置的位置上显示。2CN106595695A权利要求书2/2页10.一种车载系统，其特征在于，包括：导航数据接口，获取导航数据，包括导航引导信息及导航引导信息点的第一位置数据；位置数据接口，获取车辆当前位置的第二位置数据；中央计算单元，判断第二位置数据与第一位置数据是否满足预置的规则，若满足，输出所述导航引导信息的导航图标给显示驱动芯片；图像接口：获取摄像系统拍摄的车辆前方的实景图像；显示驱动芯片，输出所述实景图像的同时输出所述导航引导信息的导航图标。11.一种汽车，其特征在于，采用如权利要求1至10其中之一所述的车载系统。3CN106595695A说明书1/9页一种车载系统及汽车技术领域[0001]本发明涉及一种汽车导航应用技术。背景技术[0002]传统的车载导航，利用GPS/北斗卫星定位技术，基于网络侧或者车机内部存储的地图，在地图上规划行驶路径，再通过语音播报的方式指引驾驶员前往指定的目的地。由于驾驶员在开车过程中，需时刻注视前方，路况复杂时，语音播报延迟或驾驶员集中