一种板料加工用翻转抓取机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112722787A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202110041918.0(22)申请日2021.01.13(71)申请人赣州市晟纺机械设备有限公司地址341000江西省赣州市赣州经济开发区香江大道169号(72)发明人刘荣生(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种板料加工用翻转抓取机构(57)摘要本发明公开了一种板料加工用翻转抓取机构，包括中间放料架和提升机构，所述提升机构包括两个侧支撑架，两个侧支撑架处于中间放料架的左右两侧，侧支撑架中设有竖直螺杆，竖直螺杆的两端通过轴承铰接在侧支撑架的底板和顶板上，侧支撑架的顶板的顶面上固定有升降电机，升降电机带动竖直螺杆转动，提升块螺接在竖直螺杆上；它可以自动将板体进行翻面，方便双面加工，同时，其可以将加工好的板体自动吸附提升，方便后续加工设备抓取，从而可以实现板体的连续自动化生产，其效果好，大大降低人工劳动量。CN112722787ACN112722787A权利要求书1/2页1.一种板料加工用翻转抓取机构，包括中间放料架(10)和提升机构(20)，其特征在于：所述提升机构(20)包括两个侧支撑架(21)，两个侧支撑架(21)处于中间放料架(10)的左右两侧，侧支撑架(21)中设有竖直螺杆(22)，竖直螺杆(22)的两端通过轴承铰接在侧支撑架(21)的底板和顶板上，侧支撑架(21)的顶板的顶面上固定有升降电机(23)，升降电机(23)带动竖直螺杆(22)转动，提升块(24)螺接在竖直螺杆(22)上；所述提升块(24)上固定有固定架(25)，固定架(25)的竖直板的外侧壁上固定有推动油缸(26)，推动油缸(26)的推杆穿过固定架(25)的竖直板的内侧壁并固定有电机架(27)，电机架(27)上固定有旋转伺服电机(28)，旋转伺服电机(28)的输出轴穿过电机架(27)的连接板并固定有推动板(281)，推动板(281)的顶面和底面均固定有水平连接板(282)，两个水平连接板(282)的外侧壁上固定有压紧油缸(283)，压紧油缸(283)的推杆穿过水平连接板(282)的内壁面并固定有夹持板(284)，中间放料架(10)上放置有待加工的板体(100)，板体(100)夹持在两个推动板(281)之间，夹持板(284)压靠在板体(100)的边部顶面或底面上；所述两个侧支撑架(21)的顶板的内端顶面均固定在中间主连接板(30)的边部底面上，中间主连接板(30)的中部顶面固定有上升降油缸(31)，上升降油缸(31)的推杆穿过中间主连接板(30)的底面并固定有升降板(32)，升降板(32)的底面固定有多个真空吸盘(33)，升降板(32)处于板体(100)的正上方。2.根据权利要求1所述一种板料加工用翻转抓取机构，其特征在于：所述中间放料架(10)的顶板的中部顶面固定有两个侧支撑板(11)，多个传动辊(12)的两端通过轴承铰接在两个侧支撑板(11)上，待加工的板体(100)放置在多个传动辊(12)上。3.根据权利要求2所述一种板料加工用翻转抓取机构，其特征在于：所述两个侧支撑板(11)的外侧处的中间放料架(10)的顶板的底面固定有多个底部升降油缸(13)，同一侧的所有底部升降油缸(13)的推杆穿过中间放料架(10)的顶板的顶面并固定有边部升降板(14)，边部升降板(14)上固定有多个边部真空吸盘(15)，边部真空吸盘(15)的顶部吸附在板体(100)的边部底面上。4.根据权利要求2所述一种板料加工用翻转抓取机构，其特征在于：所述中间放料架(10)的顶板的前部顶面固定有前挡板(16)，前挡板(16)的后壁面紧贴侧支撑板(11)的前壁面，前挡板(16)的中部后壁面上固定有多个弹性定位块(17)。5.根据权利要求4所述一种板料加工用翻转抓取机构，其特征在于：所述前挡板(16)的中部固定有接近开关(18)，接近开关(18)的感应端伸出前挡板(16)的后壁面，接近开关(18)对着板体(100)的前壁面，接近开关(18)的感应端与前挡板(16)的后壁面之间的距离小于弹性定位块(17)的后端面与前挡板(16)的后壁面之间的距离。6.根据权利要求1所述一种板料加工用翻转抓取机构，其特征在于：所述中间放料架(10)的顶板的后部的左右两侧具有侧导向板(19)，侧导向板(19)处于对应的侧支撑板(11)的外侧处。7.根据权利要求1所述一种板料加工用翻转抓取机构，其特征在于：所述侧支撑架(21)的竖直板的内侧壁上固定有竖直导向条(1)，提升块(24)的侧壁