一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107608405A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201711076970.X(22)申请日2017.11.06(71)申请人张卓琳地址710000陕西省西安市碑林区长安路北段5号付2号(72)发明人张卓琳(51)Int.Cl.G05D15/01(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构(57)摘要本发明公开了一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构，包括把手,所述把手一侧设有伸长杆，所述智能MCU微电脑控制芯片分别与电磁线圈、互控触摸感应按键、背光指示灯、声音PCB电路板、输出接线端子、3V辅助电源、驱动蜂鸣器和MINI射频器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。CN107608405ACN107608405A权利要求书1/1页1.一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构，包括把手（1）,其特征在于,所述把手（1）一侧设有伸长杆（2），所述把手（1）上绕有电磁线圈（3），所述电磁线圈（3）上设有矩形壳体（4），所述矩形壳体（4）上表面设有互控触摸感应按键（5），所述互控触摸感应按键（5）下端设有背光指示灯（6），所述背光指示灯（6）左侧设有声音处理器（7），所述矩形壳体（4）内设有声音PCB电路板（8），所述声音PCB电路板（8）上表面设智能MCU微电脑控制芯片（9），所述声音PCB电路板（8）下表面设有输出接线端子（10），所述智能MCU微电脑控制芯片（9）一侧设有3V辅助电源（11），所述3V辅助电源（11）右侧设有驱动蜂鸣器（12），所述驱动蜂鸣器（12）一侧设有MINI射频器（13），所述把手（1）一侧设有连接杆（14），所述连接杆（14）上嵌套着驱动弹簧（15），所述驱动弹簧（15）一侧设有驱动弹簧座（16），所述驱动弹簧座（16）上嵌套着天然磁铁（17），所述驱动弹簧座（16）一侧设有套管（18），所述套管（18）上表面设有助推杆（19），所述套管（18）一侧设有抓手（20），所述抓手（20）上设有隔热体（21）,所述每个隔热体（21）上设有圆形凸起（22），所述每个圆形凸起（22）上设有扩散硅压力感应系统，所述智能MCU微电脑控制芯片（9）分别与电磁线圈（3）、互控触摸感应按键（5）、背光指示灯（6）、声音PCB电路板（8）、输出接线端子（10）、3V辅助电源（11）、驱动蜂鸣器（12）和MINI射频器（13）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构，其特征在于，所述扩散硅压力感应机构由设置在每个圆形凸起内的矩形陶瓷支座（23）、设置在覆盖在矩形陶瓷支座（23）的矩形不锈钢膜片（24）、嵌装在矩形不锈钢膜片（24）上的压力电容式（25）和设置在压力电容式（25）上的电容器极片（26）共同构成的。3.根据权利要求1所述的一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构，其特征在于，所述每个隔热体（21）上的圆形凸起（22）的个数为4-6个。4.根据权利要求1所述的一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构，其特征在于，所述伸长杆（2）与把手（1）的半径相匹配。5.根据权利要求1所述的一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构，其特征在于，所述电磁线圈（3）的匝数为36圈。6.根据权利要求1所述的一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构，其特征在于，所述输出接线端子（10）为圆环形输出接线端子。7.根据权利要求1所述的一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构，其特征在于，所述抓手（20）的数量为3个。2CN107608405A说明书1/3页一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构技术领域[0001]本发明涉及钢筋桁架楼层板生产线设备领域，特别是一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构。背景技术[0002]在智能钢筋桁架楼层板生产线设备中，钢筋桁架楼层板生产线设备在使用过程中，常常有一些小东西的物体掉落到狭小的地方，用手很难取出,遇到高温，高压，过冷，过热，具有腐蚀性的地方，人手就更不宜接触物体了，由于开关的连接问题，周围的电磁感应干扰，往往出现事故，特别是在夜间尤为严重，所以制造一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构，在使用过程中，解决根据所夹取的事物的压力来智能调节机械手的夹取力度，方便用户夜间操作，解决意外的发生是非常必要的。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构。[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构，包括把手,所述把手一侧设有伸长杆，所述把手上绕有电磁线圈，所述电磁线圈上设有矩形壳体，所述矩形壳体上表面设有互控触摸感应按键，所述互控触摸感应按键下端设有背光指示灯，所述背光指示灯左侧设有声音处理器，所述矩形壳体内设有声