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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107608406A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201711077994.7(22)申请日2017.11.06(71)申请人张卓琳地址710000陕西省西安市碑林区长安路北段5号付2号(72)发明人张卓琳(51)Int.Cl.G05D15/01(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可移动全封闭拉拔钢筋受力机构(57)摘要本发明公开了一种可移动全封闭拉拔钢筋受力机构,包括把手,所述把手一侧设有伸长杆,所述智能MCU微电脑控制芯片分别与电磁线圈、互控触摸感应按键、背光指示灯、声音PCB电路板、输出接线端子、3V辅助电源、驱动蜂鸣器和MINI射频器电性连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。CN107608406ACN107608406A权利要求书1/1页1.一种可移动全封闭拉拔钢筋受力机构,包括把手(1),其特征在于,所述把手(1)一侧设有伸长杆(2),所述把手(1)上绕有电磁线圈(3),所述电磁线圈(3)上设有控制机构,所述控制机构是由设置在电磁线圈(3)上的矩形壳体(4),设置在矩形壳体(4)上表面的互控触摸感应按键(5),设置在互控触摸感应按键(5)下端的背光指示灯(6),设置在背光指示灯(6)左侧的声音处理器(7),设置在矩形壳体(4)内的声音PCB电路板(8),设置在声音PCB电路板(8)上表面的智能MCU微电脑控制芯片(9),设置在声音PCB电路板(8)下表面的输出接线端子(10),设置在智能MCU微电脑控制芯片(9)一侧的3V辅助电源(11),设置在3V辅助电源(11)右侧的驱动蜂鸣器(12),设置在驱动蜂鸣器(12)一侧的MINI射频器(13)共同构成的,所述把手(1)一侧设有连接杆(14),所述连接杆(14)上嵌套着反作用力装置(15),所述反作用力装置(15)一侧设有反作用力装置座(16),所述反作用力装置(16)一侧设有反作用力芯(17),所述反作用力芯(17)一侧设有转转臂(18),所述转转臂(18)上绕有助力手(19),所述转转臂(18)上外嵌套着抓手(20),所述抓手(20)上设有隔热体(21),所述每个隔热体(21)上设有圆形凸起(22),所述每个圆形凸起(22)上设有扩散硅压力感应系统,所述智能MCU微电脑控制芯片(9)分别与电磁线圈(3)、互控触摸感应按键(5)、背光指示灯(6)、声音PCB电路板(8)、输出接线端子(10)、3V辅助电源(11)、驱动蜂鸣器(12)和MINI射频器(13)电性连接,所述每个隔热体(21)上设有圆形凸起(22),所述每个圆形凸起(22)上设有扩散硅压力感应系统,所述智能MCU微电脑控制芯片(9)分别与电磁线圈(3)、互控触摸感应按键(5)、背光指示灯(6)、声音PCB电路板(8)、输出接线端子(10)、3V辅助电源(11)、驱动蜂鸣器(12)和MINI射频器(13)、扩散硅压力感应机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可移动全封闭拉拔钢筋受力机构,其特征在于,所述扩散硅压力感应机构由设置在每个圆形凸起内的矩形陶瓷支座(23)、设置在覆盖在矩形陶瓷支座(23)的矩形不锈钢膜片(24)、嵌装在矩形不锈钢膜片(24)上的压力电容式(25)和设置在压力电容式(25)上的电容器极片(26)共同构成的。3.根据权利要求1所述的一种可移动全封闭拉拔钢筋受力机构,其特征在于,所述每个隔热体(21)上的圆形凸起(22)的个数4-6个。4.根据权利要求1所述的一种可移动全封闭拉拔钢筋受力机构,其特征在于,所述伸长杆(2)与把手(1)的半径相匹配。5.根据权利要求1所述的一种可移动全封闭拉拔钢筋受力机构,其特征在于,所述电磁线圈(3)的匝数为36圈。6.根据权利要求1所述的一种可移动全封闭拉拔钢筋受力机构,其特征在于,所述输出接线端子(10)为圆环形输出接线端子。2CN107608406A说明书1/3页一种可移动全封闭拉拔钢筋受力机构技术领域[0001]本发明涉及钢筋桁架楼层板生产线设备领域,特别是一种可移动全封闭拉拔钢筋受力机构。背景技术[0002]在智能钢筋桁架楼层板生产线设备中,钢筋桁架楼层板生产线设备在使用过程中,常常有一些小东西的物体掉落到狭小的地方,用手很难取出,遇到高温,高压,过冷,过热,具有腐蚀性的地方,人手就更不宜接触物体了,由于开关的连接问题,周围的电磁感应干扰,往往出现事故,特别是在夜间尤为严重,所以制造一种可移动全封闭拉拔钢筋受力机构,在使用过程中,解决根据所夹取的事物的压力来智能调节机械手的夹取力度,方便用户夜间操作,解决意外的发生是非常必要的。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种可移动全封闭拉