一种可伸缩半自动拉拔钢筋受力机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107860495A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201711081864.0(22)申请日2017.11.07(71)申请人杨娜娜地址710500陕西省西安市蓝田县小寨乡南沟村第四村民小组(72)发明人杨娜娜(51)Int.Cl.G01L1/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可伸缩半自动拉拔钢筋受力机构(57)摘要本发明公开了一种可伸缩半自动拉拔钢筋受力机构，包括把手,所述把手一侧设有伸长杆，所述智能MCU微电脑控制芯片分别与电磁线圈、互控触摸感应按键、背光指示灯、声音PCB电路板、输出接线端子、3V辅助电源、驱动蜂鸣器和MINI射频器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。CN107860495ACN107860495A权利要求书1/1页1.一种智能多线圈压力感应拉拔钢筋受力机构，包括把手（1）,其特征在于,所述把手（1）一侧设有伸长杆（2），所述把手（1）上绕有电磁线圈（3），所述电磁线圈（3）上设有控制机构，所述控制机构是由设置在电磁线圈（3）上的矩形壳体（4），设置在矩形壳体（4）上表面的互控触摸感应按键（5），设置在互控触摸感应按键（5）下端的背光指示灯（6），设置在背光指示灯（6）左侧的声音处理器（7），设置在矩形壳体（4）内的声音PCB电路板（8），设置在声音PCB电路板（8）上表面的智能MCU微电脑控制芯片（9），设置在声音PCB电路板（8）下表面的输出接线端子（10），设置在智能MCU微电脑控制芯片（9）一侧的3V辅助电源（11），设置在3V辅助电源（11）右侧的驱动蜂鸣器（12），设置在驱动蜂鸣器（12）一侧的MINI射频器（13）共同构成的，所述把手（1）一侧设有连接杆（14），所述连接杆（14）上嵌套着反作用力装置（15），所述反作用力装置（15）一侧设有反作用力装置座（16），所述反作用力装置座（16）上设有钢支撑受力机构，所述钢支撑受力机构是由设置在反作用力装置座（16）一侧的旋转臂（18），设置在旋转臂（18）上表面的助推杆（19），设置在旋转臂（18）一侧的旋转关节球体，设置在旋转关节球体一侧的设有抓手（20），设置在抓手（20）上的隔热体（21）共同构成的，所述反作用力装置（16）一侧设有反作用力芯（17）,所述每个隔热体（21）上设有圆形凸起（22），所述每个圆形凸起（22）内设有扩散硅压力感应系统，所述智能MCU微电脑控制芯片（9）分别与电磁线圈（3）、互控触摸感应按键（5）、背光指示灯（6）、声音PCB电路板（8）、输出接线端子（10）、3V辅助电源（11）、驱动蜂鸣器（12）和MINI射频器（13）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩半自动拉拔钢筋受力机构，其特征在于，所述扩散硅压力感应机构由设置在每个圆形凸起内的矩形陶瓷支座（23）、设置在覆盖在矩形陶瓷支座（23）的矩形不锈钢膜片（24）、嵌装在矩形不锈钢膜片（24）上的压力电容式（25）和设置在压力电容式（25）上的电容器极片（26）共同构成的。3.根据权利要求1所述的一种可伸缩半自动拉拔钢筋受力机构，其特征在于，所述每个隔热体（21）上的圆形凸起（22）的个数为4-6个。4.根据权利要求1所述的一种可伸缩半自动拉拔钢筋受力机构，其特征在于，所述伸长杆（2）与把手（1）的半径相匹配。5.根据权利要求1所述的一种可伸缩半自动拉拔钢筋受力机构，其特征在于，所述电磁线圈（3）的匝数为36圈。2CN107860495A说明书1/3页一种可伸缩半自动拉拔钢筋受力机构技术领域[0001]本发明涉及钢筋桁架楼层板生产线设备领域，特别是一种可伸缩半自动拉拔钢筋受力机构。背景技术[0002]在智能钢筋桁架楼层板生产线设备中，钢筋桁架楼层板生产线设备在使用过程中，常常有一些小东西的物体掉落到狭小的地方，用手很难取出,遇到高温，高压，过冷，过热，具有腐蚀性的地方，人手就更不宜接触物体了，由于开关的连接问题，周围的电磁感应干扰，往往出现事故，特别是在夜间尤为严重，所以制造一种可伸缩半自动拉拔钢筋受力机构，在使用过程中，解决根据所夹取的事物的压力来智能调节机械手的夹取力度，方便用户夜间操作，解决意外的发生是非常必要的。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可伸缩半自动拉拔钢筋受力机构。[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能多线圈压力感应拉拔钢筋受力机构，包括把手,所述把手一侧设有伸长杆，所述把手上绕有电磁线圈，所述电磁线圈上设有控制机构，所述控制机构是由设置在电磁线圈上的矩形壳体，设置在矩形壳体上表面的互控触摸感应按键，设置在互控触摸感应按键下端的背光指示灯，设