一种智能压力感应拉拔钢筋受力机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105955329A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610570402.4(22)申请日2016.07.19(71)申请人洪明地址200000上海市浦东新区唐镇创新中路199弄72号(72)发明人洪明张文文年雷孙志阳周哲(74)专利代理机构北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491代理人姜彦(51)Int.Cl.G05D15/01(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能压力感应拉拔钢筋受力机构(57)摘要本发明公开了一种智能压力感应拉拔钢筋受力机构，包括把手,所述把手一侧设有旋转伸缩杆，所述智能MCU微电脑控制芯片分别与电磁线圈、手式感应按键、背光指示灯、PCB电路板、输出接线端子、3V辅助电源、驱动蜂鸣器和MINI射频器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。CN105955329ACN105955329A权利要求书1/1页1.一种智能压力感应拉拔钢筋受力机构，包括把手(1),其特征在于,所述把手(1)一侧设有旋转伸缩杆(2)，所述把手(1)上绕有电磁线圈(3)，所述电磁线圈(3)上设有矩形壳体(4)，所述矩形壳体(4)上表面设有手式感应按键(5)，所述手式感应按键(5)下端设有背光指示灯(6)，所述背光指示灯(6)左侧设有声音处理器(7)，所述矩形壳体(4)内设有PCB电路板(8)，所述PCB电路板(8)上表面设智能MCU微电脑控制芯片(9)，所述PCB电路板(8)下表面设有输出接线端子(10)，所述智能MCU微电脑控制芯片(9)一侧设有3V辅助电源(11)，所述3V辅助电源(11)右侧设有驱动蜂鸣器(12)，所述驱动蜂鸣器(12)一侧设有MINI射频器(13)，所述把手(1)一侧设有连接杆(14)，所述连接杆(14)上嵌套着驱动弹簧(15)，所述驱动弹簧(15)一侧设有驱动弹簧座(16)，所述驱动弹簧座(16)上嵌套着天然磁铁(17)，所述驱动弹簧座(16)一侧设有套管(18)，所述套管(18)上表面设有助推杆(19)，所述套管(18)一侧设有抓手(20)，所述抓手(20)上设有隔热体(21),所述每个隔热体(21)上设有圆形凸起(22)，所述每个圆形凸起(22)上设有扩散硅压力感应系统，所述智能MCU微电脑控制芯片(9)分别与电磁线圈(3)、手式感应按键(5)、背光指示灯(6)、PCB电路板(8)、输出接线端子(10)、3V辅助电源(11)、驱动蜂鸣器(12)和MINI射频器(13)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能压力感应拉拔钢筋受力机构，其特征在于，所述所述扩散硅压力感应机构由设置在每个圆形凸起内的矩形陶瓷支座(23)、设置在覆盖在矩形陶瓷支座(23)的矩形不锈钢膜片(24)、嵌装在矩形不锈钢膜片(24)上的压力电容式(25)和设置在压力电容式(25)上的电容器极片(26)共同构成的。3.根据权利要求1所述的一种智能压力感应拉拔钢筋受力机构，其特征在于，所述每个隔热体(21)上的圆形凸起(22)的个数4-6个。4.根据权利要求1所述的一种智能压力感应拉拔钢筋受力机构，其特征在于，所述旋转伸缩杆(2)与把手(1)的半径相匹配。5.根据权利要求1所述的一种智能压力感应拉拔钢筋受力机构，其特征在于，所述所述电磁线圈(3)的匝数为36圈。6.根据权利要求1所述的一种智能压力感应拉拔钢筋受力机构，其特征在于，所述所述输出接线端子(10)为圆环形输出接线端子(10)。7.根据权利要求1所述的一种智能压力感应拉拔钢筋受力机构，其特征在于，所述抓手(20)的数量为3个。2CN105955329A说明书1/3页一种智能压力感应拉拔钢筋受力机构技术领域[0001]本发明涉及钢筋桁架楼层板生产线设备领域，特别是一种智能压力感应拉拔钢筋受力机构。背景技术[0002]在智能钢筋桁架楼层板生产线设备中，钢筋桁架楼层板生产线设备在使用过程中，常常有一些小东西的物体掉落到狭小的地方，用手很难取出,遇到高温，高压，过冷，过热，具有腐蚀性的地方，人手就更不宜接触物体了，由于开关的连接问题，周围的电磁感应干扰，往往出现事故，特别是在夜间尤为严重，所以制造一种智能压力感应拉拔钢筋受力机构，在使用过程中，解决根据所夹取的事物的压力来智能调节机械手的夹取力度，方便用户夜间操作，解决意外的发生是非常必要的。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能压力感应拉拔钢筋受力机构。[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能压力感应拉拔钢筋受力机构，包括把手,所述把手一侧设有旋转伸缩杆，所述把手上绕有电磁线圈，所述电磁线圈上设有矩形壳体，所述矩形壳体上表面设有手式感应按键，所述手式