蜂窝芯面形测量数据毛刺去除方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108648153A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810379213.8(22)申请日2018.04.25(71)申请人大连理工大学地址116024辽宁省大连市高新园区凌工路2号(72)发明人董志刚康仁科秦炎朱祥龙贾振元(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人赵淑梅李洪福(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06T15/30(2011.01)G01B11/00(2006.01)G01B11/24(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称蜂窝芯面形测量数据毛刺去除方法(57)摘要本发明公开了一种蜂窝芯面形测量数据毛刺去除方法，包括如下步骤：获取蜂窝芯面形的三维数据；对蜂窝芯面形边区域进行划分；将每条蜂窝芯蜂窝面形边测量数据中的平面毛刺去除；将每条蜂窝芯面形蜂窝边测量数据中的空间毛刺去除。本发明采用降维方式，将三维测量数据转化为二维测量数据，降低了毛刺识别的复杂程度；通过在二维空间直线和曲线方式的回归分析，识别空间毛刺，解决了由于拟合平面沿蜂窝壁方向倾斜，毛刺识别误差大的问题，毛刺识别精度高，毛刺是加工后表面质量的反应，对其进一步的分析能够对加工参数的确定提供指导，且毛刺数据的去除是面形加工精度计算的有效保证。CN108648153ACN108648153A权利要求书1/2页1.一种蜂窝芯面形测量数据毛刺去除方法，其特征在于包括如下步骤：—测量待测蜂窝芯面形表面，获取蜂窝芯面形的三维数据，使x坐标和y坐标对应蜂窝芯面形的水平位置，z坐标对应该水平位置蜂窝芯面形的高度值；通过特征识别的方法，对蜂窝芯面形边区域进行划分，实现对每条蜂窝芯面形边数据的单独数据处理；定义在xoy面内清晰可见的毛刺为平面毛刺；在xoy面内不可见，但其高度值偏离正常蜂窝芯面形边数据的毛刺为空间毛刺；—将每条蜂窝芯蜂窝面形边测量数据中的平面毛刺去除：进行降维处理，获取三维测量数据的一个二维空间；在降维后的二维空间中对平面毛刺进行识别，并在原来的三维测量数据中进行去除；上述平面毛刺去除过程重复多次进行，逐渐将平面毛刺去除；—将每条蜂窝芯面形边测量数据中的空间毛刺去除：对去除平面毛刺后的测量数据，进行降维处理，获取三维测量数据的另一个二维空间；在降维后的二维空间中对空间毛刺进行识别，并在原来的三维测量数据中进行去除；上述空间毛刺去除过程重复多次进行，逐渐将空间毛刺去除。2.根据权利要求1所述的蜂窝芯面形测量数据毛刺去除方法，其特征还在于：所述的平面毛刺去除时降维处理的具体过程为：将测量数据向投影面Ⅰ中投影，投影面Ⅰ为测量数据的xoy平面，每个测量数据降维后的结果即为其xy坐标。3.根据权利要求1所述的蜂窝芯面形测量数据毛刺去除方法，其特征还在于：所述的平面毛刺去除时在降维后的二维空间中对平面毛刺进行识别，并在原来的三维测量数据中进行去除的具体过程为：在降维后的二维空间中，采用一定的回归模型对测量数据进行回归分析，预测出蜂窝芯蜂窝面形边曲线，数据点到该曲线距离大于所设定阈值d的为平面毛刺数据，在原来的三维测量数据中将其去除。4.根据权利要求1所述的蜂窝芯面形测量数据毛刺去除方法，其特征还在于：所述的空间毛刺去除时降维处理的具体过程为：将测量数据向投影面Ⅱ中投影，投影面Ⅱ垂直于xoy平面，并经过xoy平面中蜂窝芯面形边的近似直线；该近似直线是将测量数据的xy坐标拟合得到，得到蜂窝芯面形边的两个端点P1(x1,y1)与P2(x2,y2)，及其倾角α；以P1为坐标原点，该近似直线为x'轴建立坐标系o'-x'y'z'，原来的三维测量数据投影后坐标为：每个测量数据降维后的结果即为其x'y'坐标。5.根据权利要求1所述的蜂窝芯面形测量数据毛刺去除方法，其特征还在于所述的空2CN108648153A权利要求书2/2页间毛刺去除时在降维后的二维空间中对空间毛刺进行识别，并在原来的三维测量数据中进行去除的具体过程为：在降维后的二维空间中，采用一定的回归模型对测量数据进行回归分析，预测出蜂窝芯蜂窝面形边曲线，数据点到该曲线距离大于所设定阈值h的为空间毛刺数据，在原来的三维测量数据中将其去除。6.根据权利要求3或5所述的蜂窝芯面形测量数据毛刺去除方法，其特征还在于：所述的回归模型具体包括：线性回归模型和非线性回归模型；所述的线性回归模型适用于毛刺数据粗略去除时，以及毛刺数据精细去除时蜂窝芯蜂窝面形边的数据分布为直线时；所述的非线性回归模型适用于毛刺数据精细去除时，蜂窝芯蜂窝面形边的数据分布为曲线时，不同的形状选择其对应的模型。7.根据权利要求6所述的蜂窝芯面形测量数据毛刺去除方法，其特征还在于：所述的线性回归模型具体为