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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110145144A(43)申请公布日2019.08.20(21)申请号201910450283.2(22)申请日2019.05.28(71)申请人常熟理工学院地址215500江苏省苏州市常熟市南三环路99号(72)发明人张凯周忻恺黄悦婷韩刚(74)专利代理机构常熟市常新专利商标事务所(普通合伙)32113代理人何艳王晓霞(51)Int.Cl.E04H6/08(2006.01)E04H6/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图12页(54)发明名称一种蜂巢式立体停车库及其停取车方法(57)摘要一种蜂巢式立体停车库及其停取车方法,属于泊车系统技术领域。包括架体,所述的架体上设置有多层停车层,每层停车层又形成多格单元车库,所述的每格单元车库中设置有托板、横向伸缩臂和垂直伸缩臂,所述的托板用于停放车辆,所述的横向伸缩臂是将车辆输送进单元车库或者将车辆从单元车库中移出的移动机构,所述的垂直伸缩臂是将车辆从单元车库所在停车层降至到地上或者将车辆提升到指定停车层的移动机构,所述的托板安装于垂直伸缩臂的下端部,横向伸缩臂安装于垂直伸缩臂的上端部且与单元车库相连接。本发明还公开了该蜂巢式立体停车库的停取车方法。优点:驾车司机就可自行完成停车取车,提高停取车的效率,占用空间少,解决停车难的问题。CN110145144ACN110145144A权利要求书1/2页1.一种蜂巢式立体停车库,其特征在于包括架体(1),所述的架体(1)上设置有多层停车层(11),每层停车层(11)又形成多格单元车库(111),所述的每格单元车库(111)中设置有托板(2)、横向伸缩臂(3)和垂直伸缩臂(4),所述的托板(2)用于停放车辆,所述的横向伸缩臂(3)是将车辆输送进单元车库(111)或者将车辆从单元车库(111)中移出的移动机构,所述的垂直伸缩臂(4)是将车辆从单元车库(111)所在停车层(11)降至到地上或者将车辆提升到指定停车层(11)的移动机构,所述的托板(2)安装于垂直伸缩臂(4)的下端部,所述的横向伸缩臂(3)安装于垂直伸缩臂(4)的上端部且与单元车库(111)相连接。2.根据权利要求1所述的一种蜂巢式立体停车库,其特征在于所述的底层的垂直伸缩臂(4)上下伸缩幅度不大,二层的垂直伸缩臂(4)上下伸缩幅度较大,层数越高,垂直伸缩臂(4)上下伸缩幅度就越高。3.根据权利要求1所述的一种蜂巢式立体停车库,其特征在于所述的横向伸缩臂(3)内安装有用于驱动横向伸缩臂(3)伸缩的第一驱动电机(31),所述的垂直伸缩臂(4)内安装有驱动垂直伸缩臂(4)伸缩的第二驱动电机(41)。4.根据权利要求1所述的一种蜂巢式立体停车库,其特征在于所述的横向伸缩臂(3)包括用于与单元车库(111)的内部上端固定连接的横向始端梁(32)、用于与垂直伸缩臂(4)的上端部固定连接的横向末端伸缩梁(33)、位于横向始端梁(32)和横向末端伸缩梁(33)之间且根据具体空间大小情况确定是否安装的横向中间伸缩梁(34),所述的横向中间伸缩梁(34)的根数是≥0。5.根据权利要求1所述的一种蜂巢式立体停车库,其特征在于所述的垂直伸缩梁(4)包括上端与横向伸缩臂(3)固定连接的垂直始端梁(42)、下端与托板(2)固定连接的垂直末端伸缩梁(43)、位于垂直始端梁(42)和垂直末端伸缩梁(43)之间且根据具体空间大小情况确定是否安装的垂直中间伸缩梁(44),所述的垂直中间伸缩梁(44)的根数是≥0。6.根据权利要求1所述的一种蜂巢式立体停车库,其特征在于所述的横向伸缩臂(3)在伸出状态过程中,所述的垂直伸缩臂(4)保持在最上端,不进行伸缩;所述的横向伸缩臂(3)在移动到最大位置时,所述的垂直伸缩臂(4)及托板(2)随横向伸缩臂(3)伸缩方向两端的其中一端一起移出单元车库(111)。7.根据权利要求4或5所述的一种蜂巢式立体停车库,其特征在于所述的横向伸缩臂(3)有两根,所述的垂直伸缩臂(4)有四根,所述的四根垂直伸缩臂(4)的垂直末端伸缩梁(43)的下端部与所述托板(2)的四个角部相连接,每两根垂直伸缩臂(4)的垂直始端梁(42)的上端分别与每根横向伸缩臂(3)的横向末端伸缩梁(33)的两端相连接。8.根据权利要求1所述的一种蜂巢式立体停车库,其特征在于所述的蜂巢式立体停车库安装在小区或者路边时,所述的架体(1)有二至三层的停车层(11)。9.根据权利要求1所述的一种蜂巢式立体停车库,其特征在于所述的架体(1)采用可提高安装便利性的钢结构材料。10.一种如权利要求1至9任一权项所述的蜂巢式立体停车库的停车方法,其特征在于,包括如下步骤:停车时:S1)按下显示空置单元车库的停车按钮,停车开始;S2)所述的第一驱动电