一种智能停车库及停取车方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112049493A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202010980418.9(22)申请日2020.09.17(71)申请人安徽工程大学地址241000安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号(72)发明人陈玉阚延鹏韩波刘莉葛攀陈清源(74)专利代理机构安徽知问律师事务所34134代理人平静(51)Int.Cl.E04H6/22(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种智能停车库及停取车方法(57)摘要本发明公开了一种智能停车库及停取车方法，属于智能停车技术领域，包括平移机构、升降机构、运载机构和停放平台，所述的停放平台根据停车库预留面积及小区人口设置有N层；所述的平移机构设置于停放平台上，根据停放平台的面积设置有多个，并利用电磁铁以及安装在停放平台上的电机和齿条配合移动，露出空置车位或待取车位；所述的升降机构贯穿多层停放平台，且能够沿竖直方向移动，乘载车辆到达各层停放平台；所述的运载机构能够搭载车辆并移动至平移机构上完成停车。利用本发明的停车库停取车辆，仅需车主将车辆开进或开出停车库，自动化程度较高，且多层的设计充分利用到垂直空间，而多个移动机构可根据预留停车库建设空间合理安排数量。CN112049493ACN112049493A权利要求书1/2页1.一种智能停车库，包括停放平台(4)，其特征在于：还包括升降机构(2)、平移机构(1)和运载机构(3)，所述的平移机构(1)设置有多个，其设置于停放平台(4)上，且能够在停放平台(4)上移动；所述的停放平台(4)设置有多层，运载机构(3)能够随升降机构(2)沿竖直方向移动到达各层停放平台(4)；且所述的运载机构(3)能够搭载车辆移动至特定位置停放。2.根据权利要求1所述的一种智能停车库，其特征在于：所述的平移机构(1)下方设置有电磁铁(14)，所述的停放平台(4)上设置有齿条(42)和电机(43)，齿条(42)在电机(43)的驱动下传动，所述的电磁铁(14)正对齿条(42)，通电后电磁铁(14)和齿条(42)吸合，平移机构(1)随齿条(42)移动。3.根据权利要求2所述的一种智能停车库，其特征在于：所述的平移机构(1)包括载车板(11)，所述的电磁铁(14)通过支撑块(12)安装在载车板(11)下方，载车板(11)下方设置有滑轮(13)，载车板(11)上设置有重力传感器。4.根据权利要求3所述的一种智能停车库，其特征在于：所述的停放平台(4)开设有安装槽(41)和两条滑槽(44)，两条滑槽(44)对称开设于安装槽(41)的两侧；所述的齿条(42)置于安装槽(41)内，其一端绕过固定轴与停放平台(4)固定，另一端绕过固定轴并通过固定轴与电机(43)连接；所述的支撑块(12)的一端和电磁铁(14)也伸入安装槽(41)内，滑轮(13)在滑槽(44)内移动。5.根据权利要求4所述的一种智能停车库，其特征在于：所述的运载机构(3)包括运车板(31)、顶升组件(34)和底座(35)，所述的顶升组件(34)设置在运车板(31)和底座(35)之间；顶升组件(34)包括两根交错连接且能相对转动的升降杆(341)，升降杆(341)的两端分别与运车板(31)和底座(35)活动连接，两根升降杆(341)相对转动使运车板(31)和底座(35)之间的高度变化。6.根据权利要求5所述的一种智能停车库，其特征在于：所述的运车板(31)和底座(35)相对一侧的一端均设置有活动孔(32)，且该活动孔(32)呈条型；运车板(31)和底座(35)相对一侧的一端均设置有转轴座(33)，升降杆(341)一端与活动孔(32)连接并在活动孔(32)中移动，另一端与转轴座(33)连接，并在转轴座(33)中转动，两根升降杆(341)的中间由螺栓连接。7.根据权利要求6所述的一种智能停车库，其特征在于：所述活动孔(32)、转轴座(33)和两根升降杆(341)的组合设置有两组，两组对应的升降杆(341)与活动孔(32)连接的一端通过一联动杆(342)连接，通过驱动件驱动联动杆(342)使升降杆(341)的端头在活动孔(32)中移动。8.根据权利要求7所述的一种智能停车库，其特征在于：所述的驱动件为一顶升电机(344)，通过电机座(345)固定在底座(35)上，该顶升电机(344)的输出轴连接一联动轴(346)；所述的联动杆(342)上固定有卡块(343)，卡块(343)内开设有螺纹孔，所述的联动轴(346)上设有螺纹，联动轴(346)穿过螺纹孔；所述的底座(35)上还设置有限位座(347)，该限位座(347)设置在顶升电机(344)的输出轴端，其上开设有孔，输出轴置于该孔中。9.根据