一种基于连杆机构的仿蜂鸟扑翼无人飞行器的驱动机构.pdf
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一种基于连杆机构的仿蜂鸟扑翼无人飞行器的驱动机构.pdf
一种基于连杆机构的仿蜂鸟扑翼无人飞行器的驱动机构,包括上底座和下底座,上底座上安装有8520空心杯电机、驱动齿轮、双联齿轮和带曲柄齿轮;下底座上安装有第一连杆、Z形左/右连杆、第三连杆和第四连杆,第四连杆的另一端上固定有翅翼前缘主轴。除电机、支撑柱、齿轮、轴承、铜轴套、T形针、齿轮碳杆轴和齿轮钢轴外,其余零件均使用树脂或尼龙材料通过3D打印方式获得,质量非常轻便,为设计质量30g以下且运动灵活的扑翼无人飞行器提供技术基础,具有很高的研究价值和广阔的应用前景。通过二级齿轮减速将电机的高转速转换为驱动扑翼扑动
基于翅翼变形的仿蜂鸟扑翼无人飞行器的控制机构.pdf
一种基于翅翼变形的仿蜂鸟扑翼无人飞行器的控制机构,包括直线舵机、旋转舵机、直线舵机座、旋转舵机底座、翼关节、舵机拉杆、半圆柱形紧固件、旋转舵机摇臂、翼根碳杆、翼关节主轴碳杆、旋转舵机控制碳杆等零部件;主体零件均使用树脂或尼龙材料通过3D打印加工方式获得,质量非常轻便;利用两个直线舵机和一个旋转舵机,较好地实现了对俯仰(pitch)、滚转(roll)和偏航(yaw)3个自由度的全姿态控制;在实现全姿态控制的基础上,通过结构优化设计,产生了较大的俯仰、滚转和偏航的控制角度,对于控制样机在悬停飞行状态下的姿态具
仿蜂鸟扑翼微飞行器.pdf
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基于齿轮齿条机构的仿蜂鸟扑翼机构.pdf
本发明实施例公开了一种基于齿轮齿条机构的仿蜂鸟扑翼机构,包括机架、电机、电池、飞行控制器、尾翼、一对机翼、扑动机构、飞行姿态控制机构,所述一对机翼对称设置在机架两侧,扑动机构、飞行姿态控制机、电机、电池、飞行控制器设于机架上;扑动机构采用齿轮齿条机构,驱动机翼做往复扑翼运动;飞行姿态控制机构由两个旋转舵机和一个电磁舵机组成,两个旋转舵机分别控制两个机翼的角度;电磁舵机控制尾翼的运动,实现扑翼机构的滚转。本发明结构简单、对称性好、容易加工制作、飞行姿态控制简单、可实现较大的扑动幅度。
一种仿昆虫飞行器的扑翼机构.pdf
本发明公开了一种仿昆虫飞行器的扑翼机构,包括机体、平面8字形轨迹生成机构,翼杆和连接节,平面8字形机构由曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构组合而成,曲柄滑块机构中的滑块(7)通过导杆(8)与曲柄摇杆机构中的摆轨(6)形成滑动副,翼杆包括内翼杆(19)和外翼杆(20),内翼杆(19)和外翼杆(20)形成滑动副,内翼杆(19)通过万向节(21)与滑块(7)连接,万向节(21)一端固接于滑块(7)上,另一端固接于内翼杆(19)上,外翼杆(20)与连接节形成转动副。采用此机构,可以在翼尖画出8字形轨迹,改变齿轮、连杆或安