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一种仿昆虫飞行器的扑翼机构.pdf
2023-10-20
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山柳****魔王
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一种仿昆虫飞行器的扑翼机构.pdf
本发明公开了一种仿昆虫飞行器的扑翼机构，包括机体、平面8字形轨迹生成机构，翼杆和连接节，平面8字形机构由曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构组合而成，曲柄滑块机构中的滑块（7）通过导杆（8）与曲柄摇杆机构中的摆轨（6）形成滑动副，翼杆包括内翼杆（19）和外翼杆（20），内翼杆（19）和外翼杆（20）形成滑动副，内翼杆（19）通过万向节（21）与滑块（7）连接，万向节（21）一端固接于滑块（7）上，另一端固接于内翼杆（19）上，外翼杆（20）与连接节形成转动副。采用此机构，可以在翼尖画出8字形轨迹，改变齿轮、连杆或安
2023-10-20
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2023-06-03
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一种仿昆虫微型扑翼飞行器.pdf
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2023-08-29
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2023-06-11
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