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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110341601A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910514622.9(22)申请日2019.06.14(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人洪亮邵天予(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图1页(54)发明名称一种A柱盲区消除与辅助驾驶装置及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种A柱盲区消除与辅助驾驶装置及其控制方法,包括与ECU相连的广角红外摄像机、伺服电机A、雷达传感器、伺服电机B、车速传感器、方向盘转角传感器、陀螺仪、光线传感器、蜂鸣器、行车轨迹模块、总开关;广角红外摄像机、雷达传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、陀螺仪、光线传感器、行车轨迹模块将信息发送至ECU,ECU对伺服电机A、伺服电机B、蜂鸣器进行控制,以调整广角红外摄像机的角度、雷达传感器的角度,使得驾驶员能够根据投影信息,清晰识别因A柱盲区所遮挡的车外物体等其它车外信息,以及预估左前轮的行驶轨迹线与路面交通标识线的相对位置关系,警示驾驶员关注危险路况。CN110341601ACN110341601A权利要求书1/3页1.一种A柱盲区消除与辅助驾驶装置,其特征在于,包括:广角红外摄像总成、雷达总成、投影仪(6)、车速传感器(7)、方向盘转角传感器(8)、陀螺仪(9)、光线传感器(10)、行车轨迹模块(12)、控制器;所述广角红外摄像总成由广角红外摄像机(2)、伺服电机A(3)、支座A组成;支座A安装于A柱(1)外侧的偏上位置,伺服电机A(3)的后端与支座A固定连接,广角红外摄像机(2)与伺服电机A(3)的前端通过转动轴相连,伺服电机A(3)用于调节广角红外摄像机(2)的水平角度与垂直角度;广角红外摄像机(2)用于实时拍摄车外影像;所述雷达总成由雷达传感器(4)、伺服电机B(5)、支座B组成;支座B安装于A柱(1)外侧的中间位置,伺服电机B(5)的后端与支座B固定连接,雷达传感器(4)与伺服电机B(5)的前端通过转动轴相连,伺服电机B(5)用于调节雷达传感器(4)的水平角度;雷达传感器(4)用于在车辆处于向左转弯行驶状态时,实时向前发射超声波,探测超声波发射口与最近物体的实时最小距离D;所述投影仪(6)安装于驾驶员头部上方的车顶处,用于将影像信息投影至A柱(1)的内侧表面,以辅助驾驶员观察车外信息;所述车速传感器(7)用于实时探测车辆的行驶速度;所述方向盘转角传感器(8)用于实时探测方向盘的转动信息;所述陀螺仪(9)用于实时探测车辆的俯仰角度。所述光线传感器(10)用于实时探测车内的光线强度;所述行车轨迹模块(12)能够基于车辆行驶速度与方向盘转向信息,预测车辆左前轮的行驶轨迹线;所述控制器连接广角红外摄像机(2)、雷达传感器(4)、伺服电机A(3)、伺服电机B(5)、车速传感器(7)、方向盘转角传感器(8)、陀螺仪(9)、光线传感器(10)、行车轨迹模块(12);广角红外摄像机(2)、雷达传感器(4)、车速传感器(7)、方向盘转角传感器(8)、陀螺仪(9)、光线传感器(10)、行车轨迹模块(12)将采集的探测信息发送至控制器,控制器对伺服电机A(3)、伺服电机B(4)起控制作用。2.根据权利要求1所述的一种A柱盲区消除与辅助驾驶装置,其特征在于,还包括蜂鸣器(11);所述蜂鸣器(11)安装于驾乘人员正前方的仪表板上,用于发出警报声。3.根据权利要求1所述的一种A柱盲区消除与辅助驾驶装置,其特征在于,还包括总开关(13);所述总开关(13)用于控制启动或关闭所述装置。4.根据权利要求1所述的一种A柱盲区消除与辅助驾驶装置,其特征在于,所述车速传感器(7)安装于车身上,所述方向盘转角传感器(8)安装于方向盘下方的转向柱内,所述陀螺仪(9)安装于车身上,所述光线传感器(10)安装于驾乘人员正前方的仪表板上。5.根据权利要求1所述的一种A柱盲区消除与辅助驾驶装置,其特征在于,所述控制器采用车载ECU(14)实现。6.一种A柱盲区消除与辅助驾驶装置的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)驾驶员打开总开关(13),ECU(14)决定所述的一种A柱盲区消除与辅助驾驶装置开始工作;(2)驾驶员根据自身视野要求,手动调节投影仪(6)的水平角度与垂直角度,以改变投影仪(6)的投影角度,使得投影区域位于A柱(1)内侧表面的最佳位置,从而驾驶员能够快2CN110341601A权利要求书2/3页速、准确观察投影信息;(3)在车辆行驶过程中,方向盘转角传感器(8)实时探测方向盘的转动方向与转动角度,并将探测信息发送至ECU(14),ECU(14)根据此