一种A柱盲区消除与辅助驾驶装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110341601A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910514622.9(22)申请日2019.06.14(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人洪亮邵天予(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图1页(54)发明名称一种A柱盲区消除与辅助驾驶装置及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种A柱盲区消除与辅助驾驶装置及其控制方法，包括与ECU相连的广角红外摄像机、伺服电机A、雷达传感器、伺服电机B、车速传感器、方向盘转角传感器、陀螺仪、光线传感器、蜂鸣器、行车轨迹模块、总开关；广角红外摄像机、雷达传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、陀螺仪、光线传感器、行车轨迹模块将信息发送至ECU，ECU对伺服电机A、伺服电机B、蜂鸣器进行控制，以调整广角红外摄像机的角度、雷达传感器的角度，使得驾驶员能够根据投影信息，清晰识别因A柱盲区所遮挡的车外物体等其它车外信息，以及预估左前轮的行驶轨迹线与路面交通标识线的相对位置关系，警示驾驶员关注危险路况。CN110341601ACN110341601A权利要求书1/3页1.一种A柱盲区消除与辅助驾驶装置，其特征在于，包括：广角红外摄像总成、雷达总成、投影仪(6)、车速传感器(7)、方向盘转角传感器(8)、陀螺仪(9)、光线传感器(10)、行车轨迹模块(12)、控制器；所述广角红外摄像总成由广角红外摄像机(2)、伺服电机A(3)、支座A组成；支座A安装于A柱(1)外侧的偏上位置，伺服电机A(3)的后端与支座A固定连接，广角红外摄像机(2)与伺服电机A(3)的前端通过转动轴相连，伺服电机A(3)用于调节广角红外摄像机(2)的水平角度与垂直角度；广角红外摄像机(2)用于实时拍摄车外影像；所述雷达总成由雷达传感器(4)、伺服电机B(5)、支座B组成；支座B安装于A柱(1)外侧的中间位置，伺服电机B(5)的后端与支座B固定连接，雷达传感器(4)与伺服电机B(5)的前端通过转动轴相连，伺服电机B(5)用于调节雷达传感器(4)的水平角度；雷达传感器(4)用于在车辆处于向左转弯行驶状态时，实时向前发射超声波，探测超声波发射口与最近物体的实时最小距离D；所述投影仪(6)安装于驾驶员头部上方的车顶处，用于将影像信息投影至A柱(1)的内侧表面，以辅助驾驶员观察车外信息；所述车速传感器(7)用于实时探测车辆的行驶速度；所述方向盘转角传感器(8)用于实时探测方向盘的转动信息；所述陀螺仪(9)用于实时探测车辆的俯仰角度。所述光线传感器(10)用于实时探测车内的光线强度；所述行车轨迹模块(12)能够基于车辆行驶速度与方向盘转向信息，预测车辆左前轮的行驶轨迹线；所述控制器连接广角红外摄像机(2)、雷达传感器(4)、伺服电机A(3)、伺服电机B(5)、车速传感器(7)、方向盘转角传感器(8)、陀螺仪(9)、光线传感器(10)、行车轨迹模块(12)；广角红外摄像机(2)、雷达传感器(4)、车速传感器(7)、方向盘转角传感器(8)、陀螺仪(9)、光线传感器(10)、行车轨迹模块(12)将采集的探测信息发送至控制器，控制器对伺服电机A(3)、伺服电机B(4)起控制作用。2.根据权利要求1所述的一种A柱盲区消除与辅助驾驶装置，其特征在于，还包括蜂鸣器(11)；所述蜂鸣器(11)安装于驾乘人员正前方的仪表板上，用于发出警报声。3.根据权利要求1所述的一种A柱盲区消除与辅助驾驶装置，其特征在于，还包括总开关(13)；所述总开关(13)用于控制启动或关闭所述装置。4.根据权利要求1所述的一种A柱盲区消除与辅助驾驶装置，其特征在于，所述车速传感器(7)安装于车身上，所述方向盘转角传感器(8)安装于方向盘下方的转向柱内，所述陀螺仪(9)安装于车身上，所述光线传感器(10)安装于驾乘人员正前方的仪表板上。5.根据权利要求1所述的一种A柱盲区消除与辅助驾驶装置，其特征在于，所述控制器采用车载ECU(14)实现。6.一种A柱盲区消除与辅助驾驶装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)驾驶员打开总开关(13)，ECU(14)决定所述的一种A柱盲区消除与辅助驾驶装置开始工作；(2)驾驶员根据自身视野要求，手动调节投影仪(6)的水平角度与垂直角度，以改变投影仪(6)的投影角度，使得投影区域位于A柱(1)内侧表面的最佳位置，从而驾驶员能够快2CN110341601A权利要求书2/3页速、准确观察投影信息；(3)在车辆行驶过程中，方向盘转角传感器(8)实时探测方向盘的转动方向与转动角度，并将探测信息发送至ECU(14)，ECU(14)根据此