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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110793527A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911332791.7(22)申请日2019.12.23(66)本国优先权数据201910990101.02019.10.17CN(71)申请人张苏地址210014江苏省南京市玄武区钟灵街60号紫金阁532室(72)发明人张苏黄珊(51)Int.Cl.G01C21/20(2006.01)H04W64/00(2009.01)权利要求书2页说明书12页附图3页(54)发明名称定位测距系统、定位标签、定位同步方法、定位确定方法(57)摘要本发明提供了一种定位测距系统、定位标签、定位同步方法、定位确定方法,其中,定位测距系统包括:多个定位子网,多个定位子网按照树形拓扑结构分布,每一个定位子网均由一个主基站以及一个或多个从基站构成;第一定位子网中的一个主基站以及一个或多个从基站配置为,至少在第一定位子网与第二定位子网和/或第三定位子网之间传输同步信号;同步信号至少用于指示第一定位子网与第二定位子网和/或第三定位子网进行同步。通过本发明可以解决相关技术中解决相关技术中多个蜂窝网之间进行同步时的一系列问题。CN110793527ACN110793527A权利要求书1/2页1.一种定位测距系统,其特征在于,包括:多个定位子网,所述多个定位子网按照树形拓扑结构分布,每一个所述定位子网均由一个主基站以及一个或多个从基站构成;第一定位子网中的所述一个主基站以及一个或多个从基站配置为,至少在所述第一定位子网与第二定位子网和/或第三定位子网之间传输同步信号;其中,所述第一定位子网为所述多个定位子网中的任意一个定位子网,所述第二定位子网为所述第一定位子网在所述树形拓扑结构中相邻的上级定位子网,所述第三定位子网为所述第一定位子网在所述树形拓扑结构中相邻的下级定位子网;所述同步信号至少用于指示所述第一定位子网与所述第二定位子网和/或所述第三定位子网进行同步。2.一种定位标签,其特征在于,应用于权利要求1所述的定位测距系统;所述定位标签配置为,获取所述多个定位子网中的所述一个主基站以及所述一个或多个从基站发送的所述同步信号,并根据所述同步信号确定每一个所述定位子网中的有效测距基站;所述定位标签还配置为,根据每一个所述定位子网中所述有效测距基站的数量,确定所述定位标签归属的所述定位子网。3.一种定位同步方法,其特征在于,所述方法应用于定位测距系统,所述定位测距系统包括:多个定位子网,所述多个定位子网按照树形拓扑结构分布,每一个所述定位子网均由一个主基站以及一个或多个从基站构成;所述方法包括:第一定位子网发送同步信号至第三定位子网;其中,所述第一定位子网为所述多个定位子网中的任意一个定位子网,所述第三定位子网为所述第一定位子网在所述树形拓扑结构中相邻的下级定位子网;所述同步信号至少用于指示所述第一定位子网与所述第三定位子网进行同步。4.一种定位同步方法,其特征在于,所述方法应用于定位测距系统,所述定位测距系统包括:多个定位子网,所述多个定位子网按照树形拓扑结构分布,每一个所述定位子网均由一个主基站以及一个或多个从基站构成;所述方法包括:所述第一定位子网接收所述第二定位子网发送的所述同步信号,并响应于所述同步信号与所述第二定位子网进行同步;其中,所述第一定位子网为所述多个定位子网中的任意一个定位子网,所述第二定位子网为所述第一定位子网在所述树形拓扑结构中相邻的上级定位子网;所述同步信号至少用于指示所述第一定位子网与所述第二定位子网进行同步。5.一种定位确定方法,其特征在于,应用于定位标签,所述方法包括权利要求3或权利要求4所述的定位同步方法,所述定位确定方法包括:获取所述多个定位子网中的所述一个主基站以及所述一个或多个从基站发送的所述同步信号,并根据所述同步信号确定每一个所述定位子网中的有效测距基站;根据每一个所述定位子网中所述有效测距基站的数量,确定所述定位标签归属的所述定位子网。6.一种定位同步装置,其特征在于,应用于定位测距系统,所述定位测距系统包括:多个定位子网,所述多个定位子网按照树形拓扑结构分布,每一个所述定位子网均由一个主2CN110793527A权利要求书2/2页基站以及一个或多个从基站构成;所述装置包括:第一同步模块,设置于第一定位子网,用于发送同步信号至第三定位子网;其中,所述第一定位子网为所述多个定位子网中的任意一个定位子网,所述第三定位子网为所述第一定位子网在所述树形拓扑结构中相邻的下级定位子网;所述同步信号至少用于指示所述第一定位子网与所述第三定位子网进行同步。7.一种定位同步装置,其特征在于,应用于定位测距系统,所述定位测距系统包括:多个定位子网,所述多个定位子网按照树形拓扑结构分布,