利用激光测距标记物体实现定位的系统及其定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106218229A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610688415.1(22)申请日2016.08.18(71)申请人广州创乐激光设备有限公司地址510405广东省广州市白云区太和镇南村长流桥自编2号一楼(72)发明人徐强(74)专利代理机构广州圣理华知识产权代理有限公司44302代理人顿海舟李唐明(51)Int.Cl.B41J2/435(2006.01)B41J29/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称利用激光测距标记物体实现定位的系统及其定位方法(57)摘要本发明公开了一种利用激光测距标记物体实现定位的系统，包括打标平台，在打标平台上放置被标记物体，在被标记物体的外围设置有第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器、信号转换器、计算机和激光打标机，所述第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器均与信号转换器连接，所述信号转换器与计算机连接，所述计算机与激光打标机连接，所述激光打标机的振镜设置于所述被标记物体的正上方。还公开了利用激光测距标记物体实现定位的系统的定位方法。本发明提供的利用激光测距标记物体实现定位的系统和定位方法，免去了设计制造夹具/定位装置的成本和时间，而且定位快速准确。CN106218229ACN106218229A权利要求书1/1页1.一种利用激光测距标记物体实现定位的系统，其特征在于：包括打标平台，在打标平台上放置被标记物体，在被标记物体的外围设置有第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器、信号转换器、计算机和激光打标机，所述第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器均与信号转换器连接，所述信号转换器与计算机连接，所述计算机与激光打标机连接，所述激光打标机的振镜设置于所述被标记物体的正上方；所述第一激光测距传感器发出的激光和第二激光测距传感器发出的激光成一定角度，所述第二激光测距传感器发出的激光和第三激光测距传感器发出的激光平行。2.根据权利要求1所述的利用激光测距标记物体实现定位的系统，其特征在于：所述第一激光测距传感器发出的激光和第二激光测距传感器发出的激光互相垂直。3.根据权利要求1所述的利用激光测距标记物体实现定位的系统，其特征在于：所述第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器与所述激光打标机的位置相对水平固定。4.根据权利要求1所述的利用激光测距标记物体实现定位的系统，其特征在于：还包括设置于所述被标记物体上方的第四激光测距传感器，所述第四激光测距传感器与所述信号转换器连接。5.根据权利要求1所述的利用激光测距标记物体实现定位的系统，其特征在于：所述打标平台设置有传送带，所述被标记物体放置于传送带。6.如权利要求1～5任一项所述的利用激光测距标记物体实现定位的系统的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器与激光打标机的水平位置相对固定；步骤二、通过第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器测量被标记物体的位置；步骤三、被标记物体的位置信息被发送到计算机，计算机计算出被标记物体与激光打标机的相对位置与相对旋转角度。7.根据权利要求6所述的利用激光测距标记物体实现定位的系统的定位方法，其特征在于：还包括步骤四、通过计算机处理打标软件中的打标文件，使打标内容被精确地打标在被标记物体上。8.根据权利要求6所述的利用激光测距标记物体实现定位的系统的定位方法，其特征在于：所述打标软件通过控制振镜来控制打标内容的位置和相对旋转角度。9.根据权利要求6所述的利用激光测距标记物体实现定位的系统的定位方法，其特征在于：在被标记物体的上方安装第四激光测距传感器，以测量被标记物体的高度。2CN106218229A说明书1/3页利用激光测距标记物体实现定位的系统及其定位方法技术领域[0001]本发明涉及激光打标领域，尤其涉及利用激光测距标记物体实现定位的系统及其定位方法。背景技术[0002]现有技术中利用激光打标机对产品进行打标，需要先根据该产品的形状设计定位装置或定位夹具，针对不同形状的产品，必须设计不同的配套定位装置或夹具，这无疑增加了激光打标的成本，而且当有些产品停产或长时间不生产，将导致很多配套的定位装置或夹具成为废品或被闲置。[0003]中国专利文献CN10486559A公开了一种半导体材料的激光打标方法，具体步骤包括一、根据半导体材料的直径设计夹具,二、将夹具放到激光打标机的工作台上，激光打标机检测夹具的位置并固定；三、将半导体材料放到夹具上，并使半导体材料的参考面及圆柱面贴紧在数个定位柱1内圆柱面；四、按设