定位区域的确定方法、定位方法、装置和定位设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114302326A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111596664.5(22)申请日2021.12.24(71)申请人珠海优特电力科技股份有限公司地址519000广东省珠海市高新区金鼎工业园金鸿七路68号(72)发明人王夏阳杨冬茜任冲陈雷雷淮张朋良(74)专利代理机构北京市京大律师事务所11321代理人何少岩(51)Int.Cl.H04W4/02(2018.01)H04W4/021(2018.01)权利要求书3页说明书13页附图5页(54)发明名称定位区域的确定方法、定位方法、装置和定位设备(57)摘要本发明提供了一种定位区域的确定方法、定位方法、装置和定位设备，涉及定位技术领域，该方法包括：基于预设的划分参数，将目标场地划分为多个场地单元；为每个场地单元分配定位基站；场地单元与分配的定位基站之间的空间满足指定条件；指定条件与空间的空间范围、空间与目标场地的相对位置、以及空间中的障碍物相关；将多个场地单元进行分类处理，得到多个场地单元组；根据每个场地单元组对应的定位基站的位置，确定场地单元组对应的定位区域，得到目标场地对应的多个定位区域。该方式可以自动分配基站并划分定位区域，无需人力划分，降低人力成本；并且分配结果合理，保障基站可以接收到稳定、准确的定位信号，从而提高定位精确度。CN114302326ACN114302326A权利要求书1/3页1.一种定位区域的确定方法，其特征在于，目标场地预设有多个定位基站，所述方法包括：基于预设的划分参数，将所述目标场地划分为多个场地单元；为每个所述场地单元分配定位基站；其中，所述场地单元与分配的定位基站之间的空间满足指定条件；所述指定条件与下述中的至少一种相关：所述空间的空间范围、所述空间与所述目标场地的相对位置、以及所述空间中的障碍物；将所述多个场地单元进行分类处理，得到多个场地单元组；其中，同一个场地单元组中，每个场地单元被分配的定位基站相同；根据每个所述场地单元组对应的定位基站的位置，确定所述场地单元组对应的定位区域，得到所述目标场地对应的多个定位区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述划分参数包括：划分粒度和划分形状；所述基于预设的划分参数，将所述目标场地划分为多个场地单元的步骤，包括：将所述目标场地按照所述划分粒度和所述划分形状进行划分，得到多个场地单元。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为每个所述场地单元分配基站的步骤，包括：针对每个所述场地单元，执行下述操作：判断所述场地单元与每个所述定位基站是否满足指定条件，将满足所述指定条件的定位基站确定为所述场地单元的分配基站；其中，所述指定条件包括：所述定位基站与所述场地单元之间的连线不经过任一障碍物；所述定位基站与所述场地单元之间的连线位于所述目标场地中；并且，所述定位基站与所述场地单元之间的距离，小于所述定位基站的通信距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述多个场地单元进行分类处理，得到多个场地单元组的步骤，包括：根据每个所述场地单元分配的定位基站，对所述多个场地单元进行聚类处理，得到多个场地单元组；其中，任一场地单元仅属于一个场地单元组。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个所述场地单元组对应的定位基站的位置，确定所述场地单元组对应的定位区域的步骤，包括：针对每个所述场地单元组，执行下述操作：从所述场地单元组对应的定位基站中，选取靠近所述场地单元组边缘的目标基站；基于所述目标基站的基站位置，确定所述场地单元组对应的定位区域。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，从所述场地单元组对应的定位基站中，选取靠近所述场地单元组边缘的目标基站的步骤，包括：基于所述场地单元组对应的定位基站的基站位置，设置二维坐标系；在所述二维坐标系中，每个所述定位基站对应一坐标点；从所述坐标点中确定初始坐标点；其中，所述初始坐标点中的第一坐标值，大于除所述初始坐标点以外的任一坐标点的第一坐标值；将所述初始坐标点确定为目标坐标点，以所述目标坐标点为基准点，沿第一指定方向生成一扫描射线，控制所述扫描射线沿着第二指定方向旋转，获取所述扫描射线经过的首个坐标点；2CN114302326A权利要求书2/3页将所述首个坐标点作为更新的目标坐标点，继续执行以所述目标坐标点为基准点，沿第一指定方向生成一扫描射线，控制所述扫描射线沿着第二指定方向旋转，获取所述扫描射线经过的首个坐标点的步骤，直至获取的到所述首个坐标点为所述初始坐标点；将所述初始坐标点和每个所述首个坐标点对应的定位基站，确定为所述目标基站。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述初始坐标点包括多个，从多个所述初始坐标点中确定最终