一种反蜂群无人机地面破坏试验系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111703591A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010567817.2(22)申请日2020.06.19(71)申请人中国人民解放军国防科技大学地址410073湖南省长沙市开福区德雅路109号(72)发明人高显忠郭正侯中喜贾高伟朱炳杰(74)专利代理机构长沙国科天河知识产权代理有限公司43225代理人邱轶(51)Int.Cl.B64F5/60(2017.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称一种反蜂群无人机地面破坏试验系统及方法(57)摘要本发明公开一种反蜂群无人机地面破坏试验系统及方法，该系统以破坏装置来模拟反蜂群无人机搭载的打击破坏装置，以搭载了测试样品的搭载平台来模拟敌方无人机，并将搭载平台安装在弹射装置的滑轨上，滑轨的一端设置破坏装置，另一端设置弹射装置的弹射装置，弹射器弹射搭载有测试样品的搭载平台以使搭载平台沿滑轨向破坏装置滑动，从而成功模拟双方无人机在空中近距离接触的情景。在搭载平台与破坏装置近距离接触时，搭载平台上搭载的测试样品将被破坏装置破坏，通过测试样品被破坏的程度可有效判断反蜂群无人机的打击破坏装置设计是否合理。CN111703591ACN111703591A权利要求书1/2页1.一种反蜂群无人机地面破坏试验系统，其特征在于，包括：破坏装置，用于模拟反蜂群无人机搭载的打击破坏装置；搭载平台，用于搭载地面试验测试样品以模拟敌方无人机；弹射装置，包括弹射器和滑轨，所述弹射器位于所述滑轨的一端，所述破坏装置位于所述滑轨的另一端；所述搭载平台安装在所述滑轨上，可在所述滑轨上滑动；所述弹射器用于弹射所述搭载平台以使搭载平台沿所述滑轨向所述破坏装置滑动，以模拟双方无人机在空中近距离接触的情景；测量与记录设备，用于测量并记录试验过程中的各种数据；终端控制器，用于控制整个系统。2.如权利要求1所述的反蜂群无人机地面破坏试验系统，其特征在于，所述破坏装置包括电机、打击装置和固定支架；所述打击装置固定安装在所述固定支架上；所述电机通过线路与所述打击装置连接，用于驱动所述打击装置。3.如权利要求2所述的反蜂群无人机地面破坏试验系统，其特征在于，所述打击装置为刀桨打击装置或甩绳打击装置。4.如权利要求3所述的反蜂群无人机地面破坏试验系统，其特征在于，所述刀桨打击装置的材质为合金或碳纤维；所述甩绳打击装置的材质为尼龙绳或钢丝绳。5.如权利要求1所述的反蜂群无人机地面破坏试验系统，其特征在于，所述测试样品为玻璃纤维、碳纤维、木头和泡沫中的一种。6.如权利要求2所述的反蜂群无人机地面破坏试验系统，其特征在于，所述测量与记录设备包括转速测量仪和扭矩测量仪；所述转速测量仪和所述扭矩测量仪安装在所述固定支架上，分别用于测量所述电机的转速和扭矩。7.如权利要求2所述的反蜂群无人机地面破坏试验系统，其特征在于，所述测量与记录设备还包括初速度测量仪；所述初速度测量仪安装在所述搭载平台上，用于测量所述搭载平台的初速度。8.如权利要求2所述的反蜂群无人机地面破坏试验系统，其特征在于，所述测量与记录设备还包括摄像机，用于记录试验全过程。9.如权利要求1所述的反蜂群无人机地面破坏试验系统，其特征在于，所述试验系统还包括防护板，用于防止测试样品被所述破坏装置破坏后飞溅伤人。10.一种反蜂群无人机地面破坏试验方法，其特征在于，包括：(1)根据反蜂群无人机原理样机，搭建如权利要求1～9所述的反蜂群无人机地面破坏试验系统；(2)获取反蜂群无人机原理样机选型参数，根据所述反蜂群无人机原理样机选型参数，设置所述反蜂群无人机地面破坏试验系统的参数；(3)获取所述反蜂群无人机地面破坏试验系统中破环装置的信息，根据所述破环装置的信息，调整反蜂群无人机地面破坏试验系统的参数；(4)利用调试好的反蜂群无人机地面破坏试验系统进行地面破坏试验，记录试验数据；2CN111703591A权利要求书2/2页(5)分析所述试验数据，判断所述破环装置的有效性和适用性。3CN111703591A说明书1/7页一种反蜂群无人机地面破坏试验系统及方法技术领域[0001]本发明涉及无人航空技术领域，尤其是一种反蜂群无人机地面破坏试验系统及方法。背景技术[0002]随着现代战争作战范围的日益扩大以及作战难度的逐步增加，单个无人机在执行问题时可能会受到观察角度的限制，从而遗漏信息，所以不能够全方位完成侦察及攻击；且单个无人机出现故障就必须返航，进而延误任务的执行。而无人机蜂群作战可以发挥出远超个体累加的战斗力，因此无人机蜂群作战已被广泛研究。[0003]针对无人机蜂群，我国进行了反蜂群无人机研制。反蜂群无人机的攻击手段主要在于其搭载的打击破坏装置，而打击破坏装置对飞行平台的约束多、