一种室外蜂群无人机对抗试验系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111176322A(43)申请公布日2020.05.19(21)申请号201911382109.5(22)申请日2019.12.27(71)申请人西安羚控电子科技有限公司地址710075陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心11层(72)发明人林清沈洋林路(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214代理人罗笛(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种室外蜂群无人机对抗试验系统(57)摘要本发明公开了一种室外蜂群无人机对抗试验系统，包括若干个无人机组成的蜂群；还包括侦拍无人机；若干个无人机、侦拍无人机均与数据记录系统通信连接；数据记录系统与地面站系统通信连接。无人机包括光电吊舱、任务管理系统、飞控系统、数图一体链路和无人机平台。侦拍无人机包括光电吊舱、任务管理系统、飞控系统、数图一体链路、无人机平台。本发明的目通过该平台开展任务规划、任务分配、编队控制算法的仿真和验证，基于该验证环境的结果进行战场对抗的想定及推演，并为设计任务要求提供参考。CN111176322ACN111176322A权利要求书1/1页1.一种室外蜂群无人机对抗试验系统，其特征在于：包括若干个无人机(1)组成的蜂群；还包括侦拍无人机(2)；若干个无人机(1)、侦拍无人机(2)均与数据记录系统(3)通信连接；数据记录系统(3)与地面站系统(4)通信连接。2.如权利要求2所述的室外蜂群无人机对抗试验系统，其特征在于：所述无人机(1)包括光电吊舱、任务管理系统、飞控系统、数图一体链路和无人机平台。3.如权利要求2所述的室外蜂群无人机对抗试验系统，其特征在于：所述侦拍无人机(2)包括光电吊舱、任务管理系统、飞控系统、数图一体链路、无人机平台。4.如权利要求3所述的室外蜂群无人机对抗试验系统，其特征在于：所述数据记录系统(3)包括试验记录计算机系统、侦拍无人机图像数据软件、无人机数据记录软件、地面站数据记录软件、数图一体链路分系统。5.如权利要求4所述的室外蜂群无人机对抗试验系统，其特征在于：所述地面站系统(4)包括飞行监控软件、航路规划软件、任务规划软件、任务载荷监控软件、试验过程回放软件。2CN111176322A说明书1/2页一种室外蜂群无人机对抗试验系统技术领域[0001]本发明属于无人机对抗试验系统技术领域，具体涉及一种室外蜂群无人机对抗试验系统。背景技术[0002]近年来，无人机技术取得了突破性的进展。有人驾驶飞机相比，无人机具有尺寸小、重量轻、成本低、维护少、隐蔽性强、机动性高、适应性强等优点，已广泛应用于侦察、监视、攻击、拦截等作战任务中，得到了广泛的关注。[0003]在未来的空战中，无人机将会扮演越来越重要的角色。近年来，由于空战环境的复杂性及瞬时性，一对一的空战方式已不能满足战场需求，蜂群无人机协同空战得到了一定的关注。蜂群无人机协同空战，是指多架无人机相互配合、相互协作、执行战斗任务的作战方式。无人机协同空战通过数据链进行信息传输，若有合理且有效的协同策略，多无人机协同作战就能发挥出很好的效能。另外，随着数据链技术、嵌入式计算机技术、无人机机动性能的提高，以及智能技术的广泛应用，蜂群无人机的自主决策能力快速提高，这将会扩大无人机的应用前景。[0004]为了以尽可能小的成本和周期，尽可能能深入低开展编队飞行算法、任务分配算法、蜂群无人机系统攻击算法等，需要搭建一种仿真程度更高的试验与训练系统。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种室外蜂群无人机对抗试验系统，通过该平台开展任务规划、任务分配、编队控制算法的仿真和验证，基于该验证环境的结果进行战场对抗的想定及推演，并为设计任务要求提供参考。[0006]本发明所采用的技术方案是，一种室外蜂群无人机对抗试验系统，包括若干个无人机组成的蜂群；还包括侦拍无人机；若干个无人机、侦拍无人机均与数据记录系统通信连接；数据记录系统与地面站系统通信连接。[0007]本发明的特点还在于：[0008]无人机包括光电吊舱、任务管理系统、飞控系统、数图一体链路和无人机平台。[0009]侦拍无人机包括光电吊舱、任务管理系统、飞控系统、数图一体链路、无人机平台。[0010]数据记录系统包括试验记录计算机系统、侦拍无人机图像数据软件、无人机数据记录软件、地面站数据记录软件、数图一体链路分系统。[0011]地面站系统包括飞行监控软件、航路规划软件、任务规划软件、任务载荷监控软件、试验过程回放软件。[0012]本发明的有益效果是：[0013]本发明室外蜂群无人机对抗试验系统，在开展无人机群体协同演化机理、演化测试技术和系统时滞对分布式系统集群特征影响的基础上，需要进行无