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一种蜂群无人机系统.pdf
2023-06-21
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长春****主a
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一种蜂群无人机系统，将参与执行任务的多个无人机按层次编成多个逻辑组，逻辑群组的形成和逻辑群组中无线对等节点设备的运行无需服务器参与，最小单位的逻辑组组成自组网络，其包括一个组长节点和多个组员节点，组长节点向每个组员节点广播信息，并与每个组员进行认证及通信，还向上一层次的管理节点上报本逻辑组的逻辑组成员及每个组员的相关信息；所述组员节点接收组长节点的广播信息，并根据接收的广播信息更改自己的网络配置及信道，还根据组长节点的命令执行任务。本发明提供的系统使参加执行任务的无人机能够协同执行任务，增强了执行任务的能
2023-06-21
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2023-06-21
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2023-06-21
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本发明公开了一种机载无人机蜂群任务协同管理系统，包括机载蜂群指挥控制系统、数据链和蜂群无人机协同控制系统组成，其中，机载蜂群指挥控制系统包括人机交互平台、机载任务评估系统和机载任务规划系统，数据链完成机载蜂群指挥控制系统与无人机之间的通信，以及无人机与无人机的通信；机载任务评估系统处理无人机上雷达、激光或红外各类传感器的数据，对任务进行评估；任务规划系统完成蜂群无人机之间协同任务决策；所述的任务规划系统包括任务层、航路层以及控制层，本发明实现了蜂群无人机在未知环境中执行任务时出现异常状况时的短时间内作出决
2023-06-20
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