车辆举升机高度控制方法、控制系统及举升机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113264472A(43)申请公布日2021.08.17(21)申请号202110657209.5(22)申请日2021.06.11(71)申请人苏州艾沃意特汽车设备有限公司地址215200江苏省苏州市吴江经济技术开发区云联北路1089号(72)发明人梁亚张书军于业清(74)专利代理机构苏州大成君合知识产权代理事务所(普通合伙)32547代理人张伯坤(51)Int.Cl.B66F7/00(2006.01)B66F7/28(2006.01)B66F17/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称车辆举升机高度控制方法、控制系统及举升机(57)摘要本发明提供技术方案如下：车辆举升机高度控制方法、控制系统及举升机，当采集到最高限位开关信号，举升机最大举升高度为H1；当采集到最低限位开关信号，举升机最低举升高度为H0；所述举升机进行自学习，将自学习得到的上升平均速度V1和下降平均速度V2分别存入寄存器A1和寄存器A2；举升时间为T3，则实际举升高度为H2＝V1*T3，所述H2信息存入暂存器B1；下降时间为T4，则实际下降高度为H3＝V2*T4，所述H3信息存入暂存器B1；则，此时举升机与地面的距离H4＝H2‑H3；当H4≦H5时，举升机发出蜂鸣声或停止，举升机对当前位置或高度发出警报或提醒，以便确保周围人员的安全，防止受到举升机及车辆伤害，节约了制造成本。CN113264472ACN113264472A权利要求书1/1页1.车辆举升机高度控制方法，其特征在于，当采集到最高限位开关信号，举升机最大举升高度为H1；当采集到最低限位开关信号，举升机最低举升高度为H0；所述举升机进行自学习，将自学习得到的上升平均速度V1和下降平均速度V2分别存入寄存器A1和寄存器A2；举升时间为T3，则实际举升高度为H2＝V1*T3，所述H2信息存入暂存器B1；下降时间为T4，则实际下降高度为H3＝V2*T4，所述H3信息存入暂存器B1；则，此时举升机与地面的距离H4＝H2‑H3；当H4≦H5时，举升机发出蜂鸣声或停止。2.如权利要求1所述的车辆举升机高度控制方法，其特征在于，所述自学习过程为，举升机自最低举升高度升至最大举升高度，耗时T1，则上升速度为V1，所述V1＝(H1‑H0)/T1；举升机自最大举升高度降至最低举升高度，耗时T2，则下降速度为V2，所述V2＝(H1‑H0)/T2。3.如权利要求1或2所述的车辆举升机高度控制方法，其特征在于，所述H1为1800mm。4.如权利要求1或2所述的车辆举升机高度控制方法，其特征在于，所述H5为300mm‑600mm。5.如权利要求2所述的车辆举升机高度控制方法，其特征在于，所述自学习过程中，若举升机非运行在最大举升高度和最低举升高度之间，则该自学过程获得的上升或下降的平均速度不存入寄存器A1和A2。6.如权利要求2所述的车辆举升机高度控制方法，其特征在于，将多次自学习得到的T1和T2进行比较，若偏差较大时，则提醒举升机异常或故障警报。7.如权利要求2所述的车辆举升机高度控制方法，其特征在于，所述平均上升速度V1和平均下降速度V2均采用最新自学习的记录数据。8.如权利要求2所述的车辆举升机高度控制方法，其特征在于，所述举升机上升和下降速度为匀速且恒定。9.车辆举升机高度控制系统，其特征在于，包括举升机、液压缸、最高限位开关、最低限位开关、PLC控制器，所述PLC控制器包括寄存器A1、A2、暂存器B1，所述控制系统采用如权利要求1‑7任一所述的控制方法，所述液压缸采用定量液压泵。10.车辆举升机，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆举升机高度控制系统。2CN113264472A说明书1/5页车辆举升机高度控制方法、控制系统及举升机技术领域[0001]本发明涉及车辆举升控制技术领域，特别涉及车辆举升机高度控制方法、控制系统及举升机。背景技术[0002]随着车辆行业的发展，车辆举升机主要用于维修或组装车辆。当举升机下降到一定程度时，需要对举升位置或高度进行提醒，以便确保周围人员的安全，防止受到举升机及车辆伤害。目前，高端举升机虽然具备位置或高度反馈功能，但其是通过位置传感器或者角度传感器来获取位置状态，并经过计算呈现给客户，实现设备实时状态的反馈与提示，控制成本较高，普及率不高。而常规举升机不具备上升位置或高度反馈与记录功能，其二次下降时，需要依赖中间设置的二次下降限位开关，触发二次下降安全报警，给客户以安全提示。无论是高端举升机还是常规举升机，其存在的问题在于，控制及硬件成本过高，系统设计复杂。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种车辆举升机高度控制方法、控制系统及举升机，以实现车辆