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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107620744A(43)申请公布日2018.01.23(21)申请号201710868074.0(22)申请日2017.09.22(71)申请人凯迈(洛阳)测控有限公司地址471000河南省洛阳市高新开发区浅井南路2号(72)发明人李迎兵亢海娟杜方张晓伟(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人周会芝(51)Int.Cl.F15B11/08(2006.01)B66F11/00(2006.01)F15B19/00(2006.01)F15B21/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称挂弹车举升机构举升力自适应控制系统及控制方法(57)摘要本发明提供一种挂弹车举升机构举升力自适应控制系统及控制方法,通过在液压传动系统中设置压力传感器,通过采集液压油缸的压力来间接测量所挂导弹的重量;本发明在液压传动系统中设置比例溢流阀,通过调整比例溢流阀中比例电磁铁得电的大小来实现对液压系统最大工作压力的控制;本发明中设有控制器,控制器采集压力传感器动态信号以及电磁换向阀的得电情况,按照一定的控制率,动态调整比例溢流阀比例电磁铁得电大小,来实现液压系统最大工作压力的自适应设定,本发明可自动检测识别不同导弹的重量,并根据挂弹需求动态调整挂弹车举升机构举升力,以实现举升机构举升力自适应调整,达到安全挂弹的目的。CN107620744ACN107620744A权利要求书1/2页1.挂弹车举升机构举升力自适应控制系统,包括液压传动系统和电气控制线路,其特征在于:所述液压传动系统包括液压油缸(1)和电磁换向阀(2),液压油缸(1)两侧的油腔分别通过液压连接管道与电磁换向阀(2)的两个工作油口相连通,且液压油缸(1)两侧的油腔通过液压连接管道并联有平衡阀(9),位于所述液压油缸(1)其中一侧的无杆腔与电磁换向阀(2)工作油口之间的液压连接管道上设有调速阀(3),位于所述液压油缸另一侧的有杆腔与电磁换向阀的另一个工作油口直接通过液压连接管道相连通,电磁换向阀(2)的进油口通过液压连接管道和电控液压泵(4)连接至油箱(5),电控液压泵的驱动侧与电机相连,电磁换向阀(2)的回油口直接通过液压连接管道与油箱(5)相连通,电控液压泵两端的液压连接管道上并联有比例溢流阀(6),比例溢流阀(6)的控制端与电气控制线路电相连;所述电气控制线路包括与比例溢流阀控制端电连接的控制器(7),控制器分别与电磁换向阀的两个控制端以及用于监测液压油缸无杆腔内压力的压力传感器(8)电连接。2.如权利要求1所述的挂弹车举升机构举升力自适应控制系统,其特征在于:所述控制器(7)的输入端分别与电磁换向阀(2)的两个控制端以及压力传感器电连接,控制器(7)的输出端与比例溢流阀(6)的控制端电连接。3.如权利要求1所述的挂弹车举升机构举升力自适应控制系统,其特征在于:所述压力传感器安装于液压油缸(1)的无杆腔内。4.如权利要求1所述的挂弹车举升机构举升力自适应控制系统的控制方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:将挂弹车举升机构举升力自适应控制系统上电;S2:压力传感器实时监测液压油缸无杆腔的压力P,并将采集的压力信号P实时传送至控制器;S3:控制器接收到压力信号后,通过判断电磁换向阀左位得电还是右位得电来识别举升机构是在进行上升操作还是在进行下降操作,若举升机构在进行上升操作,跳转至步骤S4;若举升机构在进行下降操作,则将比例溢流阀的压力设定为P0+△P,并对比例溢流阀的压力设定值进行保持;S4:控制器将压力传感器采集的压力信号P与控制器内预设的压力值P0的大小进行比较,若P>P0,将比例溢流阀的压力设定为P+△P,并跳转至步骤S5;若P<P0,将比例溢流阀的压力设定为P0+△P,并跳转至步骤S5;S5:控制器对举升机构是否有上升信号进行实时监测,若举升机构有上升信号,即举升机构在进行上升操作时,控制器将在步骤S4中对比例溢流阀的压力设定值进行保持;若举升机构无上升信号,即举升机构停止上升操作时,跳转至步骤S2。5.如权利要求4所述的挂弹车举升机构举升力自适应控制系统的控制方法,其特征在于:所述控制器对举升机构的工作状态进行实时监测,一旦检测到举升机构在进行下降操作,立即将比例溢流阀的压力设定为P0+△P,并对比例溢流阀的压力设定值进行保持。6.如权利要求4所述的挂弹车举升机构举升力自适应控制系统的控制方法,其特征在于:所述步骤S3中,举升机构除了上升操作和下降操作两种工作状态外,还有静止保持状态,此时电磁换向阀左位和右位均不得电,在电磁换向阀下一次得电前,举升机构将会对该状态进行保持。7.如权利要求4所述的挂弹车举升机构举升力自适应控制系统的控制方法,其特征在