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一种无人机蜂群入室定位系统.pdf
2023-06-21
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永香****能手
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相关资料
一种无人机蜂群入室定位系统.pdf
本发明公开了一种无人机蜂群入室定位系统，包括基站型无人机、信标型无人机与蜂群地面控制站。通过本发明的技术方案，能够解决无法提前在作战场景的室内环境下提前部署UWB基站进行室内定位的问题，实现在室内外环境下可以无缝衔接的定位方式切换，提升无人机蜂群入室作战定位能力，为无人机蜂群进行侦察、控制与打击提供精准的位置信息。
2023-06-21
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一种蜂群无人机系统.pdf
一种蜂群无人机系统，将参与执行任务的多个无人机按层次编成多个逻辑组，逻辑群组的形成和逻辑群组中无线对等节点设备的运行无需服务器参与，最小单位的逻辑组组成自组网络，其包括一个组长节点和多个组员节点，组长节点向每个组员节点广播信息，并与每个组员进行认证及通信，还向上一层次的管理节点上报本逻辑组的逻辑组成员及每个组员的相关信息；所述组员节点接收组长节点的广播信息，并根据接收的广播信息更改自己的网络配置及信道，还根据组长节点的命令执行任务。本发明提供的系统使参加执行任务的无人机能够协同执行任务，增强了执行任务的能
2023-06-21
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一种蜂群无人机的高精度定位方法.pdf
蜂群无人机已越来越广泛地应用在各领域，特别是面向未来城市作战的需求，室内外无缝的三维高精度定位是关键技术之一。本发明公开了一种蜂群无人机的高精度定位方法，承载在无人机上的通导一体化模块通过接收到云端中控系统的导航定位控制信息，采用包含复杂场景识别的多源融合定位方法，实时动态地解算无人机的飞行状态信息，并提供可靠、连续的室内外无缝三维高精度定位。任意无人机是属于锚点工作模式，或属于侦查工作模式，其状态可由云端中控系统依据定位精度、通信链路质量、组网拓扑等因素动态调整，包括周期性调整，或事件触发式调整。本发明
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一种微型无人机蜂群作战系统.pdf
本发明公开了一种微型无人机蜂群作战系统，包括：数架微型无人机、任务处理终端、手持控制终端。微型无人机整机重量小于100克，内部包括：飞行控制模块、飞行动力系统、GPS定位模块、图像识别模块、链路模块。通过本发明的技术方案，具有便携性和隐秘性的优势，在有限的作战能力和续航条件下，为单兵作战提供有效的侦察打击手段，保证人员避免直接与敌方迎面对战，降低伤亡风险，有效实现了微型无人机蜂群在单兵作战中的应用。
2023-06-21
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一种室外蜂群无人机对抗试验系统.pdf
本发明公开了一种室外蜂群无人机对抗试验系统，包括若干个无人机组成的蜂群；还包括侦拍无人机；若干个无人机、侦拍无人机均与数据记录系统通信连接；数据记录系统与地面站系统通信连接。无人机包括光电吊舱、任务管理系统、飞控系统、数图一体链路和无人机平台。侦拍无人机包括光电吊舱、任务管理系统、飞控系统、数图一体链路、无人机平台。本发明的目通过该平台开展任务规划、任务分配、编队控制算法的仿真和验证，基于该验证环境的结果进行战场对抗的想定及推演，并为设计任务要求提供参考。
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