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一种蜂群无人机的高精度定位方法.pdf
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蜂群无人机已越来越广泛地应用在各领域，特别是面向未来城市作战的需求，室内外无缝的三维高精度定位是关键技术之一。本发明公开了一种蜂群无人机的高精度定位方法，承载在无人机上的通导一体化模块通过接收到云端中控系统的导航定位控制信息，采用包含复杂场景识别的多源融合定位方法，实时动态地解算无人机的飞行状态信息，并提供可靠、连续的室内外无缝三维高精度定位。任意无人机是属于锚点工作模式，或属于侦查工作模式，其状态可由云端中控系统依据定位精度、通信链路质量、组网拓扑等因素动态调整，包括周期性调整，或事件触发式调整。本发明
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