电机控制器及其控制方法和控制装置、车辆.pdf
邻家****曼玉
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相关资料
电机控制器及其控制方法和控制装置、车辆.pdf
本发明公开了一种电机控制器及其控制方法和装置、车辆,所述方法包括:在接收到关闭指令时,获取电机的转速、电机的输出扭矩和电机的角度;确定电机的转速、电机的输出扭矩和电机的角度满足关闭条件时,控制电机控制器关闭。本发明的控制方法,结合电机的转速、电机的输出扭矩和电机的角度确定是否关闭电机控制器,能够有效地解决电机打齿、电机抖动、异响的问题,提高驾驶员的驾驶舒适性。
车辆过坎补偿控制方法、装置、系统和电机控制器.pdf
本申请提出一种车辆过坎补偿控制方法、装置、系统和电机控制器,其中,上述车辆过坎补偿控制方法包括:车辆上电后,根据所述车辆当前所处的挡位、驱动电机转速、所述车辆的驱动轮与从动轮速度、所述车辆驱动轮滑动状态以及所述车辆当前的垂直加速度判断所述车辆是否处于高速过坎状态;如果所述车辆处于高速过坎状态,则获得初始扭矩命令;将所述初始扭矩命令减去补偿扭矩,获得驱动电机扭矩命令;根据所述驱动电机扭矩命令对所述车辆的驱动电机进行控制。本申请可以实现通过减小驱动电机扭矩来防止过坎过程中车辆后悬的过度压缩,进而避免由于车辆后
电机控制器的死区补偿方法、装置及车辆.pdf
本发明涉及车辆技术领域,特别涉及一种电机控制器的死区补偿方法、装置及车辆,其中,方法包括:由dq旋转坐标系下电机控制器的电流指令变换得到abc坐标系下的三相电流;根据三相电流参照预设的死区电压曲线和导通电压曲线计算每相需要补偿的死区电压和导通电压;基于死区电压和导通电压得到电机控制器的补偿值,并基于补偿值补偿电机控制器的当前相电压。根据本发明实施例的方法,能够对控制器的死区进行精确的补偿,同时适用于控制器开关频率和母线电压变化等工况,降低电流畸变程度,提高电机性能,简单易于实现。
车辆转向控制方法、装置、车载控制器和车辆.pdf
本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置、车载控制器和车辆,涉及车辆的技术领域,应用于车载控制器中,车载控制器包括:检测模块、影像采集模块、显示模块;检测模块设置在位于左侧、右侧车门和车体之间的橡胶软管处,用于检测橡胶软管是否存在电信号的检测模块,当车辆中的转向灯启动时,橡胶软管通电;方法包括:接收检测模块检测到的电信号;在接收到检测模块检测到的电信号后,确定车辆当前转向方向;根据车辆当前转向方向,控制影像采集模块采集车辆当前转向方向后方的影像;将影像采集模块采集到的影像发送至显示模块,以能显示车辆当前转向
电机控制器、电机及其控制方法.pdf
本发明提供一种电机控制器、电机及其控制方法,电机控制器包括电器盒、控制板、PFC电感、绝缘架和冷却装置,电器盒开设有容纳腔,控制板盖合在容纳腔的开口端,绝缘架位于容纳腔内,PFC电感位于绝缘架上并与控制板电连接,冷却装置位于容纳腔内,冷却装置包括循环泵、温度传感器和冷却管,循环泵与控制板电连接,且循环泵的第一端用于与冷却液箱相连通,循环泵的第二端与冷却管相连通,温度传感器设置在冷却管内并与控制板电连接。本发明电机控制器能达到减小电机整机体积、节省安装空间、降低生产成本的目的,并增强PFC电感以及电器盒内部