一种基于声源定位的智能座舱人机交互方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114387951A(43)申请公布日2022.04.22(21)申请号202210001691.1(22)申请日2022.01.04(71)申请人苏州蜂萌智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区苏虹东路155号1号楼西侧1-2层111室29号工位(集群登记)(72)发明人屈莹(74)专利代理机构上海利迅知识产权代理有限公司31462代理人孙刚(51)Int.Cl.G10L15/02(2006.01)G10L15/08(2006.01)G10L15/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种基于声源定位的智能座舱人机交互方法(57)摘要本发明公开了一种基于声源定位的智能座舱人机交互方法,智能座舱内设置有若干个声音撷取装置以及至少一个主机；其还包括若干个用于人机交互操作的命令及预先设置好的命令列表，所述命令列表中包括全部的所述命令以及与每个所述命令对应的声源位置；还包括在主机内运行的对声音进行处理并获取声源位置的声音定位模块、对所获得的声源位置与所述命令列表进行比对以获得对应的命令的控制模块。本发明的有益效果：通过声源的位置来对应不同的操作命令，实现多人或多点的人机交互；还可以通过将语音转换为音素，其可以通过部分音素直接进行命令识别，从而减少了语义识别的过程，其既简化了识别引擎的复杂程度，也大大提高了识别的速度。CN114387951ACN114387951A权利要求书1/2页1.一种基于声源定位的智能座舱人机交互方法，其包括智能座舱，其特征在于：所述智能座舱内设置有若干个用于采集声音的声音撷取装置以及至少一个主机；其还包括若干个用于人机交互操作的命令及预先设置好的命令列表，所述命令列表中包括全部的所述命令以及与每个所述命令对应的声源位置；还包括在所述主机内运行的对声音进行处理并获取声源位置的声音定位模块、对所获得的声源位置与所述命令列表进行比对以获得对应的命令的控制模块；其包括以下步骤：S100、通过声音撷取装置获取工作环境中的声音；S101、所述声音定位模块对所获得的声音进行处理，以获取声源位置；S102、所述控制模块根据所述声源位置在所述命令列表检索得到对应的所述命令；S103、根据所述命令与所述主机进行交互操作。2.根据权利要求1所述的基于声源定位的智能座舱人机交互方法，其特征在于，所述命令列表中还包括与每个所述命令对应的指令音素序列，其还包括一对所述声音撷取装置采集的声音进行音素比较、从而获得对应的命令的命令识别方法；该命令识别方法包括以下步骤：3.1)通过声音撷取装置获取工作环境中的声音；3.2)通过所述声音处理引擎获取步骤3.1)获取的声音进行处理，去除其中的背景噪音，获得其中的控制声音；3.3)通过所述声音识别引擎将步骤3.2)中得到的所述控制声音进行识别，将所述控制声音转换音素，并将其按顺序组成所述待识别音素序列；3.4)通过所述控制模块将所述待识别音素序列与所述命令列表中的指令音素序列进行比对，以获取其中对应的所述命令或比对失败标志；其包括以下步骤：3.4.1)从所述命令列表提取一所述命令，并将其对应的指令音素序列作为待比对的指令音素序列；3.4.2)通过将所述待识别音素序列中的音素按顺序逐一与待比对的指令音素序列中的音素进行比对；如比对结果不一致则执行3.4.3)，如比对结果一致则执行3.4.4)；3.4.3)取出所述命令列表中下一个所述命令，并将其对应的指令音素序列作为待比对的指令音素序列，并执行3.4.2)；如果所述命令列表中的全部所述命令均已比对完，则输出识别失败标志；3.4.4)计数器计数，并进行下一个音素的比较，直至一致的音素数量超过预设的阈值，则将待比对的所述命令作为比对结果输出，并将计数器清零；如果其中任一音素比对结果不一致，则将计数器清零，并执行3.4.3)。3.根据权利要求2所述的基于声源定位的智能座舱人机交互方法，其特征在于，预先设置所述命令列表的方法包括以下步骤：1.1)录入所述命令对应的声音；1.2)由声音识别引擎将所述命令对应的声音转换为若干个音素；1.3)将上述音素中的全部或部分音素按顺序组合后得到指令音素序列；1.4)将所述命令与其对应的指令音素序列存储为所述命令列表。4.根据权利要求2所述的基于声源定位的智能座舱人机交互方法，其特征在于，其还包括以下步骤：2CN114387951A权利要求书2/2页2.1)在训练环境下，模拟控制声音，并通过声音撷取装置获取声音，然后对所述声音处理引擎进行训练，其训练的内容包括去除声音撷取装置获取的声音中的背景噪音，从中提取所述控制声音；所述控制声音由若干个单词或字或响声组成；2.2)在训练环境下，对声音识别引擎进行训练，其