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基于改进MUSIC的声源定位方法目录MUSIC算法原理信号子空间和噪声子空间谱峰搜索定位精度和鲁棒性改进MUSIC算法信号加权处理多普勒效应补偿动态阈值设定迭代优化声源定位实验实验环境与设备定位精度比较算法复杂度分析鲁棒性测试算法优缺点分析优点缺点改进方向与展望算法优化应用拓展未来发展趋势THANKYOU