一种刚度能够调节的变刚度蜂窝结构.pdf
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一种刚度能够调节的变刚度蜂窝结构.pdf
本发明公开一种刚度能够调节的变刚度蜂窝结构,涉及减振结构技术领域,包括蜂窝主体,蜂窝主体绝缘,蜂窝主体包括顶盖、底座和六个呈六边形分布的侧壁,每个侧壁均为弹性梁;导向杆的底端与底座固连,顶盖滑动套设在全部导向杆上;在竖直方向上层叠设置的若干层变刚度单元,全部变刚度单元位于蜂窝主体内,变刚度单元包括绝缘的支撑板,支撑板上设置有第一电极片,第一电极片上设置有若干个变刚度体,变刚度体包括密闭的包裹体和填充在包裹体中的电流变液,包裹体的材料为弹性薄膜;每个变刚度体的上方都设置有第二电极片;支撑板套设在全部导向杆上
一种主-被动变刚度关节及其刚度调节方法.pdf
本发明为一种主‑被动变刚度关节及其刚度调节方法,包括关节输出杆、关节驱动杆、中心轴、步进电机、电机安装座、斜齿大齿轮、扭簧、斜齿小齿轮、第一组钢珠、第一锥盘、第一碟簧、第一滑块、第二滑块、第二碟簧、第二锥盘、第二组钢珠、左端盖、第一压簧、右旋螺母、左旋螺母、套筒、第二压簧、第一轴套、第二轴套。通过调整两个碟簧的压缩量,使得关节刚度发生变化,实现关节的主动变刚度功能;当关节发生相对转对时,扭簧发生扭转,套筒被挤压变形,使得第一组钢珠和第一锥盘以及第二组钢珠和第二锥盘两两相互配合,将径向位移转换为轴向位移,压
一种机械安全变刚度弹性关节及刚度调节方法.pdf
本发明公开的一种机械安全变刚度弹性关节,具体包括:第一关节输出轴,第二关节输出轴,直线电机,弹簧,推盘;其特征在于:所述第一关节输出轴的内侧面设置有电机安装座,直线电机固定在电机安装座上;所述直线电机的运动部件与弹簧固联;所述弹簧的另一端与推盘固联;所述第二关节输出轴为凸轮轴,与推盘之间构成凸轮传动;所述第二关节输出轴与第一关节输出轴之间构成转动副连接。
一种变刚度沙漏簧及变刚度方法.pdf
一种变刚度沙漏簧,包括橡胶体和支撑杆,橡胶体开有垂向贯通橡胶体的空腔,支撑杆嵌在橡胶体的中部,上端板嵌在橡胶体的上端,支撑杆两侧的橡胶体的外侧都开有外侧内凹孔,外侧内凹孔包括内凹弧面和平直面,且平直面设在靠近支撑杆的一侧,内凹弧面设在远离支撑杆的一侧;内凹弧面为向橡胶体内部凹陷的弧面,且内凹弧面的一端与平直面的一端连接。通过将沙漏簧的橡胶体设置成类似蝙蝠翅膀的多段弧线组成的橡体,实现不同垂向载荷工况下分段圆弧逐渐接触,从而实现产品垂向的变刚度。有效提高了产品垂向刚度非线性,提高了产品垂向承载能力,提高产品
一种可调节刚度的牵引球铰及刚度调节方法.pdf
一种可调节刚度的牵引球铰及刚度调节方法,将第二内套嵌在第一内套中,第一外套嵌在第二外套中,并用橡胶体将第二内套和第一外套硫化在一起;第二内套包括截面为三角形的内套主体,调节内套主体最大外径值与第一外套的最小内径值的差值能调节牵引球铰的轴向刚度。本发明能使牵引球铰的轴向刚度和扭转刚度大,而径向刚度和偏转刚度小。在橡胶体的两侧都设橡胶凹槽,能使牵引球铰具备大的偏转角度。能满足无轮轴转向架的结构,对牵引球铰在技术、性能上的要求。