一种变刚度沙漏簧及变刚度方法.pdf
猫巷****觅蓉
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一种变刚度沙漏簧及变刚度方法.pdf
一种变刚度沙漏簧,包括橡胶体和支撑杆,橡胶体开有垂向贯通橡胶体的空腔,支撑杆嵌在橡胶体的中部,上端板嵌在橡胶体的上端,支撑杆两侧的橡胶体的外侧都开有外侧内凹孔,外侧内凹孔包括内凹弧面和平直面,且平直面设在靠近支撑杆的一侧,内凹弧面设在远离支撑杆的一侧;内凹弧面为向橡胶体内部凹陷的弧面,且内凹弧面的一端与平直面的一端连接。通过将沙漏簧的橡胶体设置成类似蝙蝠翅膀的多段弧线组成的橡体,实现不同垂向载荷工况下分段圆弧逐渐接触,从而实现产品垂向的变刚度。有效提高了产品垂向刚度非线性,提高了产品垂向承载能力,提高产品
一种变刚度板簧交叉式平衡悬架.pdf
本发明涉及一种变刚度板簧交叉式平衡悬架,该变刚度平衡悬架包括前桥、后桥、前板簧、后板簧、车架、减振器、U型螺栓、前簧吊耳、平衡臂支架和后簧吊耳,其特征在于:它还包括一个复合板簧式平衡臂,所述复合板簧式平衡臂包括主板簧、副板簧和板簧夹;所述副板簧通过板簧夹设置在主板簧的上面;所述板簧夹与平衡臂支架铰接。本发明用于多轴车辆上,在尽可能减小轴距的情况下也减小了轮胎的偏磨,并使车架受力更加均匀,减轻自重,同时由于平衡臂的刚度可变,增加了设计的灵活性,提高了不同载荷下车辆的平顺性。
一种可变刚度球铰及变刚度方法.pdf
本发明创造提供了一种可变刚度球铰,包括外壳结构,该外壳结构包括外环和内环,在外环与内环间设有橡胶缓冲体;所述橡胶缓冲体中部留有沿轴向贯通该橡胶缓冲体的缺口,且橡胶缓冲体轴向方向的两端均内凹于外壳结构,其与外壳结构外缘间留有形变间隙。本发明创造中球铰结构采用分离式结构,球铰在制造中无需进行周向滚压,安装中橡胶预压状态可调,可以根据不同的使用需求,快速调整预压紧的压缩量,可以更好的匹配所安装的结构部件,通用性好,同时制造工艺更简单、成本更低。
一种机械安全变刚度弹性关节及刚度调节方法.pdf
本发明公开的一种机械安全变刚度弹性关节,具体包括:第一关节输出轴,第二关节输出轴,直线电机,弹簧,推盘;其特征在于:所述第一关节输出轴的内侧面设置有电机安装座,直线电机固定在电机安装座上;所述直线电机的运动部件与弹簧固联;所述弹簧的另一端与推盘固联;所述第二关节输出轴为凸轮轴,与推盘之间构成凸轮传动;所述第二关节输出轴与第一关节输出轴之间构成转动副连接。
一种主-被动变刚度关节及其刚度调节方法.pdf
本发明为一种主‑被动变刚度关节及其刚度调节方法,包括关节输出杆、关节驱动杆、中心轴、步进电机、电机安装座、斜齿大齿轮、扭簧、斜齿小齿轮、第一组钢珠、第一锥盘、第一碟簧、第一滑块、第二滑块、第二碟簧、第二锥盘、第二组钢珠、左端盖、第一压簧、右旋螺母、左旋螺母、套筒、第二压簧、第一轴套、第二轴套。通过调整两个碟簧的压缩量,使得关节刚度发生变化,实现关节的主动变刚度功能;当关节发生相对转对时,扭簧发生扭转,套筒被挤压变形,使得第一组钢珠和第一锥盘以及第二组钢珠和第二锥盘两两相互配合,将径向位移转换为轴向位移,压