电动助力转向系统修复方法、装置、存储介质及车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115729731A(43)申请公布日2023.03.03(21)申请号202111014630.0(22)申请日2021.08.31(71)申请人蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司地址071000河北省保定市莲池区焦庄乡东盛路75号院内(72)发明人秦帅华董晓部荣(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319专利代理师谭镇(51)Int.Cl.G06F11/07(2006.01)G06F9/4401(2018.01)G06F8/65(2018.01)H04L12/40(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称电动助力转向系统修复方法、装置、存储介质及车辆(57)摘要本发明提供了一种电动助力转向系统修复方法、装置、存储介质及车辆。涉及汽车技术领域。发明包括：电动助力转向系统在上电启动时，监测CAN总线上是否存在上位机发送的拦截报文；若确认所述CAN总线上存在所述拦截报文，所述电动助力转向系统上电启动完成后进入引导程序界面，以等待上位机发送的APP刷写指令，对APP软件进行更新。能够修复由于APP软件异常导致的永久失效的电动助力转向系统，节约了制造成本，并且用户通过CAN网络就能实现电动助力转向系统功能和通讯的迅速恢复，无需拆卸和拆解电动助力转向系统，修复过程方便快捷。CN115729731ACN115729731A权利要求书1/2页1.一种电动助力转向系统修复方法，其特征在于，所述方法包括：电动助力转向系统在上电启动时，监测CAN总线上是否存在上位机发送的拦截报文；若确认所述CAN总线上存在所述拦截报文，所述电动助力转向系统上电启动完成后进入引导程序界面，以等待所述上位机发送的APP刷写指令，对APP软件进行更新。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动助力转向系统本地预先存储有拦截报文的ID以及数据场内容，所述拦截报文的报文ID以及数据场内容固定；所述电动助力转向系统在上电启动时，监测CAN总线上是否存在上位机发送的拦截报文的步骤包括：所述电动助力转向系统检测当前CAN总线上是否存在报文；若当前CAN总线上存在报文，所述电动助力转向系统将当前CAN总线上报文的ID及数据场内容与本地预先存储的拦截报文的ID以及数据场内容进行比对；若当前CAN总线上报文的ID及报文数据场内容与本地预先存储的拦截报文的ID以及数据场内容完全一致，确认所述CAN总线上存在所述拦截报文。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动助力转向系统在上电启动时，监测CAN总线上是否存在上位机发送的拦截报文的时间T1，所述上位机发送拦截报文的发送周期对应的时间T2，所述T1与所述T2满足下述关系：T2＜T1/2。4.一种电动助力转向系统修复方法，其特征在于，所述方法包括：在确定出现APP软件异常导致的电动助力转向系统永久失效的故障的情况下，上位机接收用户针对永久失效故障修复的触发操作；所述上位机根据所述触发操作，向CAN总线发送拦截报文，以使所述电动助力转向系统在上电启动时，CAN总线上存在所述拦截报文，并在电动助力转向系统确认CAN总线上存在所述拦截报文的情况下，在上电启动完成后进入引导程序界面；在所述电动助力转向系统进入引导程序界面之后，所述上位机向所述电动助力转向系统发送APP刷写指令，以使所述电动助力转向系统对APP软件进行更新。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述电动助力转向系统进入引导程序界面之后，所述上位机向所述电动助力转向系统发送APP刷写指令的步骤包括：在所述电动助力转向系统进入引导程序界面之后，所述上位机通过CAN总线向所述电动助力转向系统发送当前会话保持指令；所述上位机接收所述电动助力转向系统针对所述当前会话保持指令反馈的肯定响应指令；所述上位机根据所述肯定响应指令，通过CAN总线向所述电动助力转向系统发送APP刷写指令，同时停止向CAN总线发送拦截报文。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述上位机通过CAN总线向所述电动助力转向系统发送当前会话保持指令的步骤包括：所述上位机周期性地通过CAN总线向所述电动助力转向系统发送当前会话保持指令；或所述上位机在接收到用户针对保持当前会话的触发操作后，通过CAN总线向所述电动助力转向系统发送当前会话保持指令。7.一种电动助力转向系统修复装置，其特征在于，应用于电动助力转向系统，所述装置2CN115729731A权利要求书2/2页包括：监测模块，用于在上电启动时，监测CAN总线上是否存在上位机发送的拦截报文；更新模块，用于在确认所述CAN总线上存在所述拦截报文，所述电动助力转向系统上电启动完成后进入引导程序界面，以等待上位机发送的APP刷写指令，对APP