转向器和具有其的车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115959191A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202111174839.3(22)申请日2021.10.09(71)申请人蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司地址071000河北省保定市莲池区焦庄乡东盛路75号院内(72)发明人郝新刚董晓(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师尚伟净(51)Int.Cl.B62D3/12(2006.01)B62D7/20(2006.01)B62D5/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称转向器和具有其的车辆(57)摘要本发明公开了一种转向器和具有其的车辆，转向器用于车辆转向，车辆包括左右间隔布置的第一车轮和第二车轮，转向器包括：转向拉杆、第一齿条、第二齿条、第一电机和第二电机，转向拉杆沿左右方向延伸；第一齿条沿左右方向可移动地设于转向拉杆，第一齿条的外端用于与第一车轮传动连接用于带动第一车轮转向；第二齿条沿左右方向可移动地设于转向拉杆，第二齿条的外端用于与第二车轮传动连接以带动第二车轮转向；第一电机与第一齿条传动连接用于驱动第一齿条移动；第二电机与第二齿条传动连接用于驱动第二齿条移动。根据本发明的转向器，可以使车辆车轮的转角关系始终100％满足阿克曼转角要求，提高车辆的操控性能。CN115959191ACN115959191A权利要求书1/2页1.一种转向器，所述转向器用于车辆转向，所述车辆包括左右间隔布置的第一车轮和第二车轮，其特征在于，所述转向器包括：转向拉杆，所述转向拉杆沿左右方向延伸；第一齿条，所述第一齿条沿左右方向延伸，所述第一齿条沿左右方向可移动地设于所述转向拉杆，所述第一齿条的外端用于与所述第一车轮传动连接用于带动所述第一车轮转向；第二齿条，所述第二齿条沿左右方向延伸，所述第二齿条沿左右方向可移动地设于所述转向拉杆，所述第二齿条的外端用于与所述第二车轮传动连接以带动所述第二车轮转向；第一电机，所述第一电机与所述第一齿条传动连接用于驱动所述第一齿条移动；第二电机，所述第二电机与所述第二齿条传动连接用于驱动所述第二齿条移动。2.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述转向器还包括：控制器，所述控制器分别与所述第一电机和所述第二电机通讯连接。3.根据权利要求2所述的转向器，其特征在于，所述控制器根据与方向盘相连的转向传动轴的转动参数控制所述第一电机的输出转矩，所述控制器根据所述第一电机的输出转角控制所述第二电机的输出转角。4.根据权利要求2所述的转向器，其特征在于，所述转向器还包括连接件，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部设于所述第一齿条的朝向所述第二齿条的一端，所述第二连接部设于所述第二齿条的朝向所述第一齿条的一端，其中，所述连接件在连接状态和分离状态之间可切换，所述连接件在所述连接状态时，所述第一齿条和所述第二齿条通过所述第一连接部和所述第二连接部固定连接在一起，所述连接件在分离状态时，所述第一连接部和所述第二连接部分离。5.根据权利要求4所述的转向器，其特征在于，所述连接件与所述控制器通讯连接，当所述控制器检测到所述第一电机和所述第二电机中的其中一个发生故障时，所述控制器控制所述连接件切换为连接状态，当所述第一电机和所述第二电机均正常时，所述控制器控制所述连接件切换为分离状态。6.根据权利要求4所述的转向器，其特征在于，所述第一连接部形成为连接孔，所述第二连接部形成为与所述连接孔形状适配的锁紧销，所述锁紧销沿所述连接孔的轴线方向可移动地设于所述第二齿条上。7.根据权利要求6所述的转向器，其特征在于，所述第二齿条的所述一端形成有向下开口的导向孔，所述锁紧销沿上下可移动地设于所述导向孔内，所述连接孔位于所述导向孔的下侧并与所述导向孔上下正对。8.根据权利要求7所述的转向器，其特征在于，所述第二齿条的所述一端还设有磁性件，所述磁性件在第一状态和第二状态之间可切换，当所述磁性件在所述第一状态时，所述磁性件与所述锁紧销磁性相吸，所述锁紧销位于所述连接孔的正上方；当所述磁性件在所述第二状态时，所述磁性件与所述锁紧销磁性相斥，或所述磁性件对所述锁紧销无磁吸力，所述锁紧销的下端插入所述连接孔内且上端位于所述导向孔内。9.根据权利要求6所述的转向器，其特征在于，所述连接孔包括多个，多个所述连接孔2CN115959191A权利要求书2/2页在所述第一齿条的长度方向依次设置。10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1‑9中任一项所述的转向器。3CN115959191A说明书1/8页转向器和具有其的车辆技术领域[0001]本发明涉及汽车领域，尤其是涉及一种转向器和具有其的车辆。背景技术[0002]相关技术中指出，