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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102210550102210550B(45)授权公告日2015.02.04(21)申请号201110147659.6(56)对比文件CN101006833A,2007.08.01,全文.(22)申请日2011.06.02JP2001231679A,2001.08.28,全文.(66)本国优先权数据KR20050080154A,2005.08.11,全文.201020217896.62010.06.08CNJP2001128850A,2001.05.15,全文.(73)专利权人洪家平审查员江超地址410007湖南省长沙市韶山北路388号18栋305(72)发明人洪家平(51)Int.Cl.A47J27/00(2006.01)A47J36/24(2006.01)A47J36/00(2006.01)A47J36/06(2006.01)A47J47/00(2006.01)G05B19/04(2006.01)权权利要求书5页利要求书5页说明书12页说明书12页附图29页附图29页(54)发明名称一种智能全自动烹饪机器人(57)摘要一种智能全自动烹饪机器人,其包括烹饪机和智能控制器;所述烹饪机包括机柜、至少一个微波炉主加热器,至少一个辅加热器,至少一个可开闭的菜盒,至少一个带流体计量器的流体配料盒,至少一个带固体计量器的固体配料盒,至少一个称重传感器,至少一个带机械手的烹饪容器,至少一套驱动烹饪容器四维运动的驱动部件,至少一个翻炒菜肴的搅拌器,至少一个向烹饪容器加水的自动水箱。本发明结构简单,体积小,使用方便;烹饪过程中不需要人工照管,用于家庭,可省去人们用于烹饪的大量时间,用于商业运营,能减少人工,节省成本;在烹饪过程中不产生油烟。CN102210550BCN1025BCN102210550B权利要求书1/5页1.一种智能全自动烹饪机器人,其特征在于,包括烹饪机和智能控制器;所述烹饪机包括机柜(14),所述机柜(14)具有面板(13),该面板(13)上固设有至少一个主加热器(1)、至少一个可开闭的菜盒(3)、至少一个带流体计量器的流体配料盒(4)、至少一个带固体计量器的固体配料盒(5)、至少一个翻炒菜肴的搅拌器(10)以及所述智能控制器的键盘和显示器;所述主加热器(1)包括微波炉,所述微波炉具有微波炉炉腔(136);所述机柜(14)的内部设有至少一个带机械手的烹饪容器(7)和至少一套驱动烹饪容器(7)进行四维运动的驱动部件(8);每套所述驱动部件(8)包括一个左右运动部件(23)、一个前后运动部件(38)、一个上下运动部件(53)和一个圆周运动部件(65),上述各运动部件分别由各自的驱动电机(25、39、54、68)驱动,驱动所述烹饪容器(7)分别在左右方向上、前后方向上、上下方向上和圆周方向上进行运动,根据需要使得所述烹饪容器(7)先后对准所述菜盒(3)、流体配料盒(4)、固体配料盒(5)和搅拌器(10)。2.根据权利要求1所述的智能全自动烹饪机器人,其特征在于,所述智能控制器包括单片机、数据存储器、重量采集电路、温度采集电路、所述驱动电机(25、39、54、68)的相应驱动电路、以及所述主加热器(1)的驱动电路;所述单片机与数据存储器双向连接,所述重量采集电路、温度采集电路、键盘与所述单片机的输入端口连接,所述单片机的输出端口与所述显示器、所述驱动电机(25、39、54、68)的相应驱动电路、所述主加热器(1)的驱动电路连接。3.根据权利要求2所述的智能全自动烹饪机器人,其特征在于,所述机柜(14)的前壁上设有上前门(15)、下前门(16)和观察孔(5e),所述机柜(14)的侧壁上设有侧门(17)和进水管孔(5h),所述机柜(14)的后壁上开设有散热孔(5d),所述机柜(14)的前壁内部固定有烹饪容器放置架(9),所述烹饪容器放置架(9)设有至少一个放置所述烹饪容器(7)的支撑架(18)。4.根据权利要求3所述的智能全自动烹饪机器人,其特征在于,所述支撑架(18)设有用于固定所述烹饪容器(7)初始位置的小缺口,所述机柜(14)设有底座,该底座上设有排污口(5g)。5.根据权利要求4所述的智能全自动烹饪机器人,其特征在于,所述左右运动部件(23)包括两根纵梁I(24)、两根横梁II(34)、一根丝杆I(29)和移动轨道(33);所述丝杆I(29)固设在两根纵梁I(24)之间,并与所述左右运动部件(23)的驱动电机(25)驱动连接;两根纵梁I(24)之间上固设有两根具有凹槽的横向轨道(31),在所述横向轨道(31)的凹槽里分别放置所述移动轨道(33)的两对轮子I(32),每对所述轮子I(32)上固连一根所述横梁II(34),每根横梁II(3