自动焊锡端子矫正机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102642062102642062B(45)授权公告日2014.12.10(21)申请号201110042620.8审查员王勇(22)申请日2011.02.22(73)专利权人王立平地址518000广东省深圳市宝安区松岗燕川朝阳路北方永发科技园13栋(72)发明人王立平祝召华(51)Int.Cl.B23K3/00(2006.01)B23K3/08(2006.01)(56)对比文件CN201979194U,2011.09.21,权利要求1-5.CN1907622A,2007.02.07,全文.CN201446330U,2010.05.05,全文.CN201708093U,2011.01.12,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称自动焊锡端子矫正机(57)摘要本发明涉及一种自动焊锡端子矫正机，在操作台上安装有伺服电机、上料机构、下料机构、焊接部分、助焊剂盒、端子矫正器与PLC控制器，在伺服电机上安装有多个机械臂，焊接部分由低温波峰焊锡炉与高温波峰焊锡炉构成，机械臂的另一端设置在助焊剂盒、端子矫正器、下料机构、低温波峰焊锡炉以及高温波峰焊锡炉的上端。本发明结构合理，自动化程度高，可以自动完成助焊剂添加、焊接、端子矫正等工艺，与现有普遍采用的半手工的工艺相比，可提高效率5倍以上，节约用锡量至少20％，提高了产品的可靠性，大大降低了工人的劳动强度和对工人熟练程度的依赖。CN102642062BCN10264BCN102642062B权利要求书1/1页1.一种自动焊锡端子矫正机，其特征在于，在操作台上安装有伺服电机、上料机构、下料机构、焊接部分、助焊剂盒、端子矫正器与PLC控制器，在所述伺服电机上安装有多个机械臂，所述焊接部分由低温波峰焊锡炉与高温波峰焊锡炉构成，所述机械臂的另一端设置在所述助焊剂盒、所述端子矫正器、所述下料机构、所述低温波峰焊锡炉以及所述高温波峰焊锡炉的上端；上料机构的作用为，把工件端子送到助焊剂盒上面固定的位置；助焊剂盒的作用为，在上料机构将工件端子送到助焊剂盒时，进行第一次点助焊剂；在矫正器完成矫正作用后，对工件端子进行第二次点助焊剂；PLC控制器的作用为，用于控制伺服电机带动循环机械手抓住点好助焊剂的工件向下一工位移动进行高温焊锡；焊接部分的高温波峰焊锡炉的作用为，在机械手所抓工件到达高温喷流焊锡炉正上方固定的位置，喷出的高温锡对工件进行高温焊接；端子矫正器的作用为，在机械手继续带着完成高温焊接后的工件移到端子矫正器正上方并压下时对工件端子进行矫正；焊接部分的低温波峰焊锡炉的作用为，将矫正后的工件端子进行低温保护性焊锡。2.如权利要求1所述的一种自动焊锡端子矫正机，其特征在于，所述助焊剂盒的数量为两个，助焊剂盒a与助焊剂盒b呈相对式形式设置在所述伺服电机的两端。3.如权利要求1所述的一种自动焊锡端子矫正机，其特征在于，所述低温波峰焊锡炉以及所述高温波峰焊锡炉呈相对式结构设置在所述伺服电机的两端。4.如权利要求1所述的一种自动焊锡端子矫正机，其特征在于，所述上料机构由上料电机与上料输送带构成，所述上料电机与所述上料输送带相连接。5.如权利要求1所述的一种自动焊锡端子矫正机，其特征在于，所述下料机构由下料电机与下料输送带构成，所述下料电机与所述下料输送带相连接。2CN102642062B说明书1/3页自动焊锡端子矫正机技术领域[0001]本发明涉及一种电子零件制造领域，尤其是一种自动焊锡端子矫正机。背景技术[0002]在近几年，高频变压器、电感器类产品的很多工艺在机械化方面都有了长足进步，惟有焊接这个关键过程在自动化方面没有实质性进展。由于绕组和接线端子之间需要高温(420～550℃)焊接，塑胶的高温溶解性往往导致高频变压器、电感器类产品的植入金属端子歪斜甚至松脱，难以满足行业标准。按现行工艺，使用/出货之前需要对端子进行手工修整或机械震动矫正，这不仅浪费时间，还会对金属端子造成严重伤害，其机械强度会大大降低，后续可焊性也可能因受伤部位氧化而难以焊接。发明内容[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种结构合理，自动化程度高，可以自动完成助焊剂添加、焊接、端子矫正的自动焊锡端子矫正机。[0004]为实现上述目的，本发明提供一种自动焊锡端子矫正机，在操作台上安装有伺服电机、上料机构、下料机构、焊接部分、助焊剂盒、端子矫正器与PLC控制器，在所述伺服电机上安装有多个机械臂，所述焊接部分由低温波峰焊锡炉与高温波峰焊锡炉构成，所述机械臂的另一端设置在所述助焊剂盒、所述端子矫正器、所述下料机构、所述低温波峰焊锡炉以及所述高温波峰焊锡炉的上端。[0005]所述助焊剂盒的数量