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本实用新型涉及焊锡技术领域,且公开了自动焊锡机,包括工作台,所述工作台的上表面四个拐角处均固定有支柱,四个所述支柱均为中空的圆柱形结构,且四个所述支柱的内部下表面均固定有伺服电动推杆,位于同一侧前后两个相对的支柱的顶部设有一个橫柱,所述伺服电动推杆的输出轴的顶端与所述橫柱的下表面固定连接;在使用的时候,通过第一伺服电机、第二伺服电机可以精确的调节焊锡的位置,同时通过伺服电动推杆可以调节出锡嘴和电烙铁的爬升高度,避免在移动的过程中,出锡嘴和电烙铁与电路板发生碰撞,导致电烙铁发生损坏的情况,同时通过摄像头可以使操作人员更加清楚的观测焊锡的情况,避免焊锡的时候出现偏差的情况。