活塞自动浇注装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102962437A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102962437A(43)申请公布日2013.03.13(21)申请号201210403625.3(22)申请日2012.10.22(71)申请人山东双港活塞有限公司地址276826山东省日照市开发区大连路387号(72)发明人赵明军李为刚张友魏延实刘雨奇(74)专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司44218代理人卜令涛魏振柯(51)Int.Cl.B22D35/04(2006.01)B22D46/00(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书44页页附图附图55页(54)发明名称活塞自动浇注装置及方法(57)摘要活塞自动浇注装置及方法，涉及活塞生产技术领域，特别是属于一种活塞自动浇注的专用装置及方法。包括铝液炉（1）、镶圈渗铝炉（8）、盐芯保温炉（9）和舀料机器人（14）、自动活塞铸造机（6）、出毛坯装置和控制装置（11）。其特征在于，舀料机器人的横臂前端设有悬臂（2），悬臂的底端设有浇勺（15），安装有第三电动机以及与之配合的浇勺倾转机构。取件机械手由臂部、机身和夹持手构成，臂部前端设有夹持手。活塞自动浇注的方法，包括过滤网放置和自动送丝、合模、舀料和浇注、冷却、开模、出毛坯等步骤。具有机械化程度高、产品合格率高、经济效益好的积极效果。CN10296437ACN102962437A权利要求书1/2页1.一种活塞自动浇注装置，包括铝液炉（1）、镶圈渗铝炉（8）、盐芯保温炉（9）和舀料机器人（14）、自动活塞铸造机（6）、出毛坯装置和控制装置（11），所谓的舀料机器人由基座、前臂、横臂组成，前臂与基座之间设有第一电动机和由第一电动机驱动的旋转机构；自动活塞铸造机具有活塞浇铸自动组合模具以及实现模具自动组合与拆分的动作机构、过滤网配送装置、自动送丝机构；过滤网配送装置由过滤网盒（16）和输送部件（20）构成，输送部件上设置有定位部件（18）和切割部件（19），输送部件尾端与翻转放置机构（21）相连接，其相对一侧设置有自动送丝机构（22）；出毛坯装置由取件机械手（13）和水槽（12）组成；其特征在于，舀料机器人的横臂前端设有悬臂（2），悬臂由丝杠和浇勺部构成，丝杠安装在横臂前端的螺孔内；悬臂上端安装有第二电动机和与之相应的悬臂伸缩传动机构；悬臂的底端处为浇勺部，设有浇勺（15），安装有第三电动机以及与之配合的浇勺倾转机构；上述的取件机械手由臂部、机身和夹持手构成，臂部位于机身上端，其外部两侧具有导轨，臂部与机身之间安装有第四电动机和平移传动机构，以实现臂部相对于机身的平移伸缩；臂部前端设有夹持手；取件机械手机身自上而下分为上体架、支撑架和底座三部分，上体架安装在支撑架外部，并且支撑架外侧设有导轨，上体架与支撑架之间设有第二液压缸，可以实现上体架的自由升降；支撑架与基座之间设有第五电动机以及由其驱动的旋转机构，可以实现支撑架绕底座的旋转或摆动；所述的控制装置采用PLC控制器，其输入端连接数据输入装置、传感模块以及舀料机器人、取件机械手、自动活塞铸造机的通讯接口，其输出端连接到上述所有电机的驱动电路和上述所有液压缸的控制电磁阀。2.一种活塞自动浇注的方法，其特征在于，包括如下步骤：1）过滤网放置和自动送丝：步骤1-1，自动活塞铸造机过滤网配送装置的输送部件将过滤网（17）从过滤网盒中送出；步骤1-2，输送部件上的定位部件通过步进电机实现对过滤网的定尺，并进行固定；步骤1-3，输送部件上的切割部件完成对过滤网的切割；步骤1-4，切割完成的过滤网由输送部件送至翻转机构，翻转放入自动活塞铸造机模具内；步骤1-5，自动活塞铸造机的自动送丝机构将准备好的一定长度的TiB丝送入模具内；2）合模：步骤2-1：自动活塞铸造机开始合模，人工放入盐芯和镶圈，合模完成后发出信号等待浇注；3）舀料和浇注：步骤3-1，舀料机器人接受到信号，悬臂伸出，配合浇勺从铝液炉里舀料；步骤3-2，浇勺倾转控制铝液体积；步骤3-2，浇勺进入浇注位进行浇注，同时自动活塞铸造机倾转，排除模具内铝液中的气泡；步骤3-3，舀料机器人和悬臂清理模具口沿处的氧化皮；步骤3-4，复位：舀料机器人复位待命；4）冷却：步骤4-1：等待预先设定的冷却时间；2CN102962437A权利要求书2/2页5）开模：步骤5-1：自动活塞铸造机开模动作；6）出毛坯：步骤6-1，取件机械手旋转到自动活塞铸造机上方，落下，抓取活塞毛坯；步骤6-2，取件机械手上升，旋转到水槽上方，取件机械手落下，放置活塞毛坯到水槽内水淬；步骤6-3，取件机械手回复原位。3CN102962437A说明书1/4页活塞自动浇注装置及方法技术领域[0001]本发明涉及活塞生产技术领域，特别是属于一种活塞自动浇注