一种夹持式搬运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108406807A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810442303.7(22)申请日2018.05.10(71)申请人清远益启机器人技术有限公司地址511500广东省清远市清远高新技术产业开发区创业一路6号A6栋3层301-29号(72)发明人李青立(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)B25J5/02(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种夹持式搬运机器人(57)摘要本发明涉及搬运机器人技术领域，尤其是一种夹持式搬运机器人，包括机器人底座，所述机器人底座底面设有移动机构，所述机器人底座表面中部固定连接有方形支柱，每个所述滑槽内滑动安装有U形运料板，所述U形运料板上设有夹持装置，所述导向轮一侧均设有收绳辊底座，所述收绳辊底座上均转动连接有收绳辊，每个所述收绳辊一端均固定连接有第一伺服电机，所述收绳辊固定连接有钢绳，所述方形支柱内部设有蓄电池、遥控接收器和PLC控制器。本发明方便运输产品，可将产品省力搬运到货车内。CN108406807ACN108406807A权利要求书1/1页1.一种夹持式搬运机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)底面设有移动机构，所述机器人底座(1)表面中部固定连接有方形支柱(2)，所述方形支柱(2)两侧均设有滑槽(3)，每个所述滑槽(3)内滑动安装有U形运料板(4)，所述U形运料板(4)上设有夹持装置，每个滑槽(3)顶部均固定连接有导向轮(5)，每个所述导向轮(5)一侧均设有与方形支柱(2)顶部固定连接的收绳辊底座(6)，每个所述收绳辊底座(6)上均转动连接有收绳辊(7)，每个所述收绳辊(7)一端均固定连接有与方形支柱(2)顶部固定连接的第一伺服电机(8)，所述收绳辊(7)固定连接有一端穿过导向轮(5)与U形运料板(4)一侧顶部固定连接的钢绳(9)，所述方形支柱(2)内部设有蓄电池(10)、遥控接收器(11)和PLC控制器(12)，所述蓄电池(10)通过导线分别与遥控接收器(11)和PLC控制器(12)连接，遥控接收器(11)通过导线与PLC控制器(12)连接，PLC控制器(12)通过导线与第一伺服电机(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种夹持式搬运机器人，其特征在于：所述移动机构包括安装槽(13)，所述安装槽(13)设置在机器人底座(1)底面两侧，其中一个安装槽(13)顶部固定连接有与PLC控制器(12)通过导线的第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)输出轴固定连接有第一齿轮(15)，每个所述安装槽(13)底部两端均转动连接有转轴(16)，每个所述转轴(16)两侧均固定连接有轨道轮(18)，位于第一齿轮(15)正下方的转轴(16)中部固定连接有与其啮合的第二齿轮(17)，位于同侧的两个所述轨道轮(18)共同卡装有滑轨(19)。3.根据权利要求1所述的一种夹持式搬运机器人，其特征在于：所述夹持装置包括夹持板(21)，所述夹持板(21)位于U形运料板(4)内部，所述夹持板(21)两侧顶部和底部均固定连接有贯穿U形运料板(4)侧壁的螺栓(20)，每个所述夹持板(21)与U形运料板(4)侧壁之间的部分螺栓(20)表面均套装有弹簧(22)。2CN108406807A说明书1/2页一种夹持式搬运机器人技术领域[0001]本发明涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种夹持式搬运机器人。背景技术[0002]现在对成品装车的过程中，需要额外雇佣几个搬运工将产品运送到货车车箱前，然后两个将产品抬到车厢内，这个过程需要用到大量的人力，不仅费力而且耗时，影响工作效率，也增加了成本。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在产品装车费时费力的缺点，而提出的一种夹持式搬运机器人。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0005]设计一种夹持式搬运机器人，包括机器人底座，所述机器人底座底面设有移动机构，所述机器人底座表面中部固定连接有方形支柱，所述方形支柱两侧均设有滑槽，每个所述滑槽内滑动安装有U形运料板，所述U形运料板上设有夹持装置，每个滑槽顶部均固定连接有导向轮，每个所述导向轮一侧均设有与方形支柱顶部固定连接的收绳辊底座，每个所述收绳辊底座上均转动连接有收绳辊，每个所述收绳辊一端均固定连接有与方形支柱顶部固定连接的第一伺服电机，所述收绳辊固定连接有一端穿过导向轮与U形运料板一侧顶部固定连接的钢绳，所述方形支柱内部设有蓄电池、遥控接收器和PLC控制器，所述蓄电池通过导线分别与遥控接收器和PLC控制器连接，遥控接收器通过导线与PLC控制器连接，PL