一种变压器的自动焊接方法及自动焊接设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103567586103567586A(43)申请公布日2014.02.12(21)申请号201310547695.0(22)申请日2013.11.08(71)申请人刘清伟地址518000广东省深圳市南山区蛇口东帝海景1栋2单元15B(72)发明人刘清伟冯锡章(51)Int.Cl.B23K1/008(2006.01)B23K3/00(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书9页说明书9页附图4页附图4页(54)发明名称一种变压器的自动焊接方法及自动焊接设备(57)摘要本发明公开了一种变压器的自动焊接方法及自动焊接设备，包括第一焊接步骤，旋转执行机构控制载台治具旋转轴转动，将变压器一侧的待焊接点暴露给焊锡炉，执行该侧的焊接步骤；第二焊接步骤，旋转执行机构控制载台治具旋转轴反向转动，将变压器另一侧的待焊接点暴露给焊锡炉，执行该侧的焊接步骤。采用自动化焊接的方式来替代传动手工焊接的方式，不但可以提供工作的效率，也避免了传动手工焊接所带来的弊端，例如损害操作者的身体健康、由人为因素所带来的焊接不良等。CN103567586ACN1035678ACN103567586A权利要求书1/3页1.一种变压器的自动焊接方法，其特征在于包括以下步骤：上料步骤，将多个变压器固定在位于载台治具旋转轴的料架上；第一输送步骤，载台治具被移动机构输送至焊接工位；第一焊接步骤，旋转执行机构控制载台治具旋转轴转动，将变压器一侧的待焊接点暴露给位于焊接工位、盛有焊锡的焊锡炉，焊锡装置的焊锡控制上下执行机构驱动焊锡下压料架驱动作为旋转轴支撑、并与载台治具导轨式配合的旋转轴架下降，将变压器该侧的待焊接点浸入到焊锡中进行焊接，之后焊锡控制上下执行机构驱动焊锡下压料架上升，此时变压器的待焊接点脱离焊锡，进行第二焊接步骤，旋转执行机构控制载台治具旋转轴反向转动，将变压器另一侧的待焊接点暴露给焊锡炉，焊锡下压料架驱动旋转轴架下降将变压器该侧的待焊接点浸入到焊锡中进行焊接，之后焊锡控制上下执行机构驱动焊锡下压料架复位，此时变压器的待焊接点脱离焊锡；进行将焊接工位的载台治具输送至下料工位的第二输送步骤，以及下料步骤。2.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于：旋转执行机构为与焊锡下压料架固定在一起的旋转轴啮合电机，在第一焊接步骤之前还包括焊接准备步骤，旋转轴啮合电机随着焊锡下压料架下降，当焊锡下压料架与旋转轴架接触时，旋转轴啮合电机的输出轴与旋转轴啮合在一起。3.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于：在第一输送步骤中，移动机构先将载台治具输送至助焊剂工位，浸助焊剂下压气缸驱动旋转轴架下降，将变压器的针脚浸入到助焊剂盒内的助焊剂中。4.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于：在上料步骤中，上料装置升降气缸推动上料装置治具与载台治具对应高度时，上料装置前后气缸推动上料装置治具，将高于上料装置治具端面的变压器的悬挂部推入至料架上。5.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于：在下料步骤中，下料装置升降气缸驱动具有U型叉口的治具挡块伸入到料架上位于变压器后侧的位置，下料装置前后气缸驱动治具挡块推动变压器的后端，将变压器从料架上刮下。6.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于：还包括自动刮锡步骤，由刮锡直线运动执行机构驱动刮刀扫过焊锡炉中熔化焊锡的表面，将焊锡表面的氧化层刮掉。7.根据权利要求1所述的自动焊接方法，其特征在于：所述上料步骤位于执行第一水平输送方向的第一输送链中，所述第一、第二焊接步骤位于执行第二水平输送方向的第二输送链中，所述第一水平输送方向和第二水平输送方向平行；还包括将载台治具从第一输送链中分离移动至与第二输送链结合的步骤，如下：所述载台治具底座下端中部与第一输送链中的导轨导向配合，所述载台治具底座下端的一侧与第一输送链中的同步传送带啮合，还包括位于第一输送链端头的第三输送链，所述第三输送链包括与第一输送链中导轨在一条直线上的分离导轨，当载台治具在第一输送链中被输送至分离导轨上后，第三输送链中的拖动执行机构拖动分离导轨移动从而将其与第一输送链的导轨分离，同时，载台治具底座与第一输送链的同步传送带分离，将载台治具从第一输送链中脱离，并将分离导轨移动至与第二输送链的导轨端头对接，同时，载台治具底座下端的另一侧与第二输送链中的同步传送带啮合。2CN103567586A权利要求书2/3页8.一种变压器的自动焊接设备，其特征在于包括：上料装置，包括用于定位多个变压器的载台治具；所述载台治具包括底座以及与底座上下滑动配合的旋转轴架，与旋转轴架轴承配合的旋转轴上并列地设有多个用于悬挂变压器的料架；还包括用于控制旋转轴转动的旋转执行机构；输送链装