一种跳动辊张力控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103910222103910222A(43)申请公布日2014.07.09(21)申请号201310005290.4(22)申请日2013.01.07(71)申请人上海宝信软件股份有限公司地址201203上海市浦东新区张江高科技园区郭守敬路515号(72)发明人熊峰(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人郭国中(51)Int.Cl.B65H23/26(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种跳动辊张力控制方法(57)摘要本发明提供了一种跳动辊张力控制方法，包括步骤：根据期望的带钢张力，设定跳动辊的位置控制气缸的压力；通过闭环PI控制来控制叠加到张力辊和入口密封辊上的张力附加速度，从而控制带钢的张力，其中，所述闭环PI控制的输入为跳动辊的位置偏差，所述闭环PI控制的输出为所述张力附加速度。本发明通过对跳动辊位置的控制，达到立式光亮退火炉小张力控制的目的，并通过对控制过程的优化，保持立式光亮退火炉张力在机组升降速过程中的稳定，提高产品质量。CN103910222ACN10392ACN103910222A权利要求书1/1页1.一种跳动辊张力控制方法，其特征在于，包括步骤：根据期望的带钢张力，设定跳动辊的位置控制气缸的压力；通过闭环PI控制来控制叠加到张力辊和入口密封辊上的张力附加速度，从而控制带钢的张力，其中，所述闭环PI控制的输入为跳动辊的位置偏差，所述闭环PI控制的输出为所述张力附加速度。2.根据权利要求1所述的跳动辊张力控制方法，其特征在于，所述张力附加速度乘以一定系数后被叠加到所述入口密封辊上。3.根据权利要求2所述的跳动辊张力控制方法，其特征在于，所述张力附加速度乘以系数1-K后被叠加到所述入口密封辊上，其中，所述系数中K的取值范围为-1<K<1,且K的符号和附加速度的方向相反。4.根据权利要求1所述的跳动辊张力控制方法，其特征在于，对所述张力辊的主令速度叠加所述张力附加速度。2CN103910222A说明书1/3页一种跳动辊张力控制方法技术领域[0001]本发明涉及冶金自动化领域，具体地，涉及一种跳动辊张力控制方法。背景技术[0002]张力辊组一般由入口和出口呈S形分布的张力辊组成，作用是使带材产生一定的张力，后张力辊组的线速度高于前张力辊组，带钢的张力是由线速度差产生的。入口张力辊的作用是提高入口段张力，使带钢达到拉伸所需的拉伸力，出口张力辊的作用是使带钢张力降低到输出值。[0003]经对现有技术进行检索，检索到如下公开文献：[0004]公开文献1（申请号为200920216578.5、名称为跳动辊张力控制装置的中国实用新型专利）公开了一种跳动辊张力控制装置，包括张紧辊轮，所述张紧辊轮的轮轴安装在一个气缸或液压缸的活塞杆上，气缸或液压缸的缸体竖向固定在生产线上，还包括气泵或液压站通过上管路和下管路向气缸或液压缸缸体内的活塞上、下两侧的腔体通入压缩空气或液压油，一个控制器控制所述上管路和下管路上的压力控制阀，通过调节压力控制阀控制活塞上、下两侧腔体内空气或液压油的压强差，使其对活塞产生的压力差满足钢带的张力要求。这种跳动辊张力控制装置，能够实现方便、无级地调节跳动辊对不锈钢带产生的张力，使用方便且精度高。[0005]公开文献2（申请号为201020268425.8，名称为跳动辊张力控制装置的中国实用新型专利）公开了一种跳动辊张力控制装置，浮动弹跳辊的轮轴两端分别安装在伺服气缸的活塞杆上，伺服气缸的缸体竖直固定在跳动辊的支架上，伺服气缸的活塞上腔气路依次安装了第一气控调压阀、第一电磁换向阀、第一电控调压阀，第一电控调压阀与第一张力控制器电气连接；伺服气缸的活塞下腔气路依次安装了第二气控调压阀、第二电磁换向阀、第二电控调压阀，第二电控调压阀与第二张力控制器电气连接；浮动弹跳辊的传动端安设一位移传感器，用于检测所述浮动弹跳辊的位置，并且将检测到的位移信号转换成电信号，传递给退火炉入口侧的电机。本实用新型有利于减少生产断带事故，提高成材率，减少能耗，同时也提高了生产作业率，有效地保护了退火炉，延长炉子的使用寿命。[0006]公开文献1和公开文献2公开的技术方案主要是如何设计出一套跳动辊位置控制的机械控制装置，但并没有阐述如何通过控制跳动辊的位置，来控制炉内张力。因此有必要开发一种如何利用跳动辊的位置控制实现带钢张力控制的方法。发明内容[0007]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种能够利用跳动辊的位置控制实现带钢张力控制的跳动辊张力控制方法。[0008]根据本发明的一个方面，提供一种跳动辊张力控制方法，包括步骤：根据期望的带钢张力，设定跳