一种浮辊式张力控制器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111392481A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010182937.0(22)申请日2020.03.16(71)申请人创驱（上海）新能源科技有限公司地址201611上海市松江区车墩镇车阳路331号2幢1-2层(72)发明人颜宇杰凌成烨牟源唐旺祥(74)专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司31224代理人徐家豪(51)Int.Cl.B65H23/26(2006.01)B65H23/185(2006.01)B65H23/198(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种浮辊式张力控制器(57)摘要本发明公开了一种浮辊式张力控制器，包括与放料装置和收料装置连接的张力控制装置，所述放料装置包括料轴、料轴电机和传动辊，所述收料装置包括收料轴、收料轴电机和从动轮，所述张力控制装置包括设置在支架上的传感器，所述传感器与张力摆臂的一端连接，张力摆臂的另一端设置有摆辊，传感器上的信号和张力摆臂位置线性映射，所述传感器、料轴电机和收料轴电机分别与控制装置连接，所述控制装置具有两组分别控制料轴电机和收料轴电机转速的PID参数，所述浮辊式张力控制器还包括检测卷径大小的卷径检测装置。CN111392481ACN111392481A权利要求书1/1页1.一种浮辊式张力控制器，包括与放料装置和收料装置连接的张力控制装置，所述放料装置包括料轴、料轴电机和传动辊，所述收料装置包括收料轴、收料轴电机和从动轮，其特征在于，所述张力控制装置包括设置在支架上的传感器，所述传感器与张力摆臂的一端连接，张力摆臂的另一端设置有摆辊，传感器上的信号和张力摆臂位置线性映射，所述传感器、料轴电机和收料轴电机分别与控制装置连接，所述控制装置具有两组分别控制料轴电机和收料轴电机转速的PID参数，所述浮辊式张力控制器还包括检测卷径大小的卷径检测装置。2.如权利要求1所述的一种浮辊式张力控制器，其特征在于，所述传感器为电位器式传感器。3.如权利要求1所述的一种浮辊式张力控制器，其特征在于，所述摆辊具有正常工作工位、零位标定工位和满量程标定工位。4.如权利要求3所述的一种浮辊式张力控制器，其特征在于，所述零位标定工位和满量程标定工位上设置有机械限位机构。5.如权利要求1所述的一种浮辊式张力控制器，其特征在于，所述控制装置包括信号调理电路、CPU模块、减法电路、料轴伺服电机驱动器、TTL/RS485转换模块、PLC模块、收料轴伺服电机驱动器、控制面板，所述PLC模块与CPU模块利用TTL/RS485转换模块连接，所述控制面板通过ModBus协议和PLC模块、CPU模块通信，所述传感器通过信号调理电路与CPU模块中的ADC模块连接，所述卷径检测装置与CPU模块的IO口连接，所述CPU模块中的DAC模块通过减法电路与所述料轴伺服电机驱动器连接，所述CPU模块的输出端与料轴伺服电机驱动器连接，所述料轴伺服电机驱动器与料轴电机连接，所述PLC模块与所述收料轴伺服电机驱动器连接，所述收料轴伺服电机驱动器与收料轴电机连接。6.如权利要求1所述的一种浮辊式张力控制器，其特征在于，所述卷径检测装置包括设置在料轴侧部的光电开关。2CN111392481A说明书1/4页一种浮辊式张力控制器技术领域[0001]本发明涉及张力控制系统领域，特别涉及一种浮辊式张力控制器。背景技术[0002]在生产电容的过程中，卷绕机需要将作为绝缘介质的薄膜和作为电极的薄膜卷绕，形成芯子。卷绕张力对产品的质量至关重要，要求进行恒张力控制，即在卷绕的过程中张力自始至终保持不变，包括机器的加速、减速和匀速。若张力过大，会造成加工材料的拉伸变形：张力过小，会使卷取的材料与层的应力变形，造成收卷不整齐，影响加工质量。[0003]一般的张力控制器通过设定要求控制的张力值，将张力传感器的信号作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，输出给外围执行机构去控制，达到偏差小，系统响应快的目的，例如中国专利授权公告号CN209065140U公开的一种收放料浮动辊张力控制的装置。[0004]但是现有技术存在的缺陷：放料轴在料满状态和料空状态下质量相差数倍，这样放卷装置的转动惯量相差很大，单一的PID参数控制往往会出现料满或者料空状态下调好了，但是换了不同的料以后很容易造成拉伸变形和收卷不齐的现象，将直接影响了收卷质量，进而影响对应产品的生产质量。发明内容[0005]本发明的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种浮辊式张力控制器，可应用于全自动电容卷绕机的张力控制系统，提高产品的品质，解决料轴在满料和空料的情况下卷径相差很大的情况下一般的张力控制器存在控制差的问题，达到工作全过程良好的控制效