一种张力辊组的控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111438198A(43)申请公布日2020.07.24(21)申请号202010143715.8(22)申请日2020.03.04(71)申请人首钢京唐钢铁联合有限责任公司地址063200河北省唐山市曹妃甸工业区(72)发明人刘醒王艳超邬琼马平周玉锋(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人马苗苗(51)Int.Cl.B21B37/48(2006.01)B21B37/28(2006.01)G06F17/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种张力辊组的控制方法及装置(57)摘要本发明涉及平整机技术领域，尤其涉及一种张力辊组的控制方法及装置，该方法包括：通过获取张力辊组中每个张力辊的实际速度和设定速度，来确定出打滑的张力辊，然后，获取预设的对每个张力辊的力矩进行调整的调整系数，该调整系数是按照每个张力辊所承受的张力越大，其对应的调整系数越大进行设定，最后，根据该调整系数，对出现打滑的张力辊的力矩进行调整，以使出现打滑的张力辊的力矩降低，这样，能够快速对打滑的张力辊进行调整，及时制止打滑现象，进而保障了产线的效率以及带钢的表面质量，有效保证了连退炉区的稳定。CN111438198ACN111438198A权利要求书1/2页1.一种张力辊组的控制方法，其特征在于，包括：获取所述张力辊组中每个张力辊的实际速度和设定速度；基于所述实际速度和所述设定速度，获得出现打滑的张力辊；获取预设的对每个张力辊的力矩进行调整的调整系数，所述调整系数按照所述每个张力辊所承受的张力越大，其对应的调整系数越大进行设定；基于所述调整系数，对所述出现打滑的张力辊的力矩进行调整，以使所述出现打滑的张力辊的力矩降低。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际速度和所述设定速度，获取出现打滑的张力辊，具体包括：基于所述实际速度和所述设定速度，获取所述每个张力辊的误差值，所述误差值的计算式如下：δ＝(v实-v设)/v设δ为所述误差值，v实为任一张力辊的所述实际速度，v设为对应的所述设定速度；判断所述每个张力辊的误差值是否大于预设值；在大于预设值时，将其确定为出现打滑的张力辊。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述每个张力辊的误差值是否大于预设值，具体包括：在所述每个张力辊的速度为匀速时，判断所述每个张力辊的误差值是否大于第一预设值；在所述每个张力辊的速度为加速或者减速时，判断所述每个张力辊的误差值是否大于第二预设值，所述第二预设值大于所述第一预设值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个张力辊的所述调整系数的范围为0.5～1.0。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述调整系数，对所述出现打滑的张力辊的力矩进行调整，具体包括：获取所述出现打滑的张力辊当前的力矩；基于所述调整系数，将所述出现打滑的张力辊当前的力矩乘以对应的调整系数，实现对所述出现打滑的张力辊的力矩进行调整。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述出现打滑的张力辊当前的力矩之前，还包括：将所述张力辊组中每个张力辊的力矩按照从张力辊组入口侧到所述张力辊组出口侧的方向等比例关系设置。7.一种张力辊组的控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取所述张力辊组中每个张力辊的实际速度和设定速度；获得模块，用于基于所述实际速度和所述设定速度，获得出现打滑的张力辊；第二获取模块，用于获取预设的对每个张力辊的力矩进行调整的调整系数，所述调整系数按照所述每个张力辊所承受的张力越大，其对应的调整系数越大进行设定；调整模块，用于基于所述调整系数，对所述出现打滑的张力辊的力矩进行调整，以使所述出现打滑的张力辊的力矩降低。2CN111438198A权利要求书2/2页8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一权利要求所述的方法步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一权利要求所述的方法步骤。3CN111438198A说明书1/7页一种张力辊组的控制方法及装置技术领域[0001]本发明涉及平整机技术领域，尤其涉及一种张力辊组的控制方法及装置。背景技术[0002]在现有连退平整机组的高速运行时，前后张力辊组中的某些辊会存在打滑的现象。[0003]打滑的现象会造成平整机区域的张力波动，对平整机的延伸率以及二次压下状态下的秒流量控制模式造成影响，严重影响产线的速度，同时也会影响带钢表面质量。[0004]因此，如何有效消除张力辊的打滑现象是目前亟待解决的技术问题。发明内容[