一种加热炉板坯自动定位方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105671302A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610087341.6(22)申请日2016.02.16(71)申请人山东钢铁股份有限公司地址271104山东省莱芜市钢城区府前大街99号(72)发明人柳希泉刘珍王毅郑虹于成龙郭群李青(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363代理人逯长明许伟群(51)Int.Cl.C21D9/70(2006.01)C21D11/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种加热炉板坯自动定位方法及系统(57)摘要本发明实施例公开了一种加热炉板坯自动定位方法及系统，通过获取进入加入炉中的板坯参数，实时获取所述板坯的坯头位置，根据获取的所述板坯参数和所述板坯坯头的位置对所述板坯的运行状态进行控制，完成对所述板坯的定位。本发明适用于不同规格的板坯，根据布料图的要求可以将所述板坯精确的定位于需要放置的固定梁上，解决了传统加热炉因板坯跑偏、光电管误闪、辊道打滑等原因导致定位效率低且定位不准确的问题，大大提高了加热炉装钢的效率。CN105671302ACN105671302A权利要求书1/2页1.一种加热炉板坯自动定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取进入加入炉中的板坯参数；实时获取所述板坯的坯头位置；根据获取的所述板坯参数和所述板坯坯头的位置对所述板坯的运行状态进行控制；完成所述板坯的定位。2.根据权利要求1所述的加热炉板坯自动定位方法，其特征在于，所述获取加热炉中的板坯参数，包括：获取所述板坯的长度和厚度参数。3.根据权利要求2所述的加热炉板坯自动定位方法，其特征在于，所述根据获取的板坯参数和板坯坯头的位置对所述板坯的运行状态进行控制包括：根据获取所述板坯的长度和厚度参数，确定所述板坯在加热炉中的定位位置；实时获取板坯坯头的位置与所述定位位置，对板坯的运行状态进行控制。4.根据权利要求3所述的加热炉板坯自动定位方法，其特征在于，所述根据获取板坯的长度和厚度参数，确定所述板坯在加热炉中的定位位置，包括：获取加热炉中固定梁的数量、位置数据；根据获取的所述板坯的长度和厚度确定所述板坯对应的固定梁，确定所述板坯在加热炉中的定位位置。5.根据权利要求3所述的加热炉板坯自动定位方法，其特征在于，所述实时获取板坯坯头的位置与定位位置，对板坯的运行状态进行控制，包括：预设减速距离；根据实时获取的板坯坯头的位置，判断所述板坯坯头位置到所述定位位置的距离差值与所述减速距离大小；如果所述差值大于所述减速距离，控制板坯正常运行；或者，如果所述差值等于或小于所述减速距离，控制板坯减速运行。6.根据权利要求5所述的加热炉板坯自动定位方法，其特征在于，所述完成对板坯的定位，包括：将所述减速距离划分为第一减速区间、第二减速区间；根据实时获取的板坯坯头位置，判断所述板坯所处的减速区间；如果所述板坯坯头位于第一减速区间，控制所述板坯以初始减速时的速度继续运行；或者，如果所述板坯坯头位于第二减速区间，控制所述板坯在初始减速速度的基础上继续减速，且根据所述板坯坯头距离定位位置的距离，不断的进行减速操作，直到所述板坯坯头到达所述定位位置，控制板坯停止；完成对所述板坯的定位。7.一种加热炉板坯自动定位系统，其特征在于，所述系统包括：第一获取模块，用于获取进入加入炉中的板坯参数；第二获取模块，用于实时获取所述板坯的坯头位置；控制模块，用于根基所述获取模块获取的板坯参数和所述定位模块获取的板坯坯头的位置对所述板坯的运行状态进行控制；定位模块，用于对所述板坯进行定位。2CN105671302A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的加热炉板坯自动定位系统，其特征在于，所述控制模块包括：确定单元，用于根据获取所述板坯的长度和厚度，确定所述板坯在加热炉中的定位位置；控制单元，用于实时获取板坯坯头的位置与所述确定单元确定的定位位置，对板坯的运行状态进行控制。9.根据权利要求8所述的加热炉板坯自动定位系统，其特征在于，所述确定单元包括：获取子单元，用于获取加热炉中固定梁的数量、位置数据；确定子单元，用于根据获取的所述板坯的长度和厚度确定所述板坯对应的固定梁，确定所述板坯在加热炉中的定位位置。10.根据权利要求8所述的加热炉板坯自动定位系统，其特征在于，所述控制单元包括：预设子单元，用于预设减速距离；判断子单元，用于根据实时获取的板坯坯头的位置，判断所述板坯坯头位置到所述定位位置的距离差值与所述减速距离大小；控制子单元，用于根据所述判断子单元的判断结果控制板坯正常运行或减速。11.根据权利要求10所述的加热炉板坯自动定位系统，其特征在于，所述定位模块包括：划分单元，用于将所述减速距离划分为第一减速区