一种热轧加热炉板坯的自动照合方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111709325A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010475607.0(22)申请日2020.05.29(71)申请人首钢京唐钢铁联合有限责任公司地址063200河北省唐山市曹妃甸工业区(72)发明人朱庆华陈铎王培培肖楠张小松(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人马苗苗(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/34(2006.01)G06K9/46(2006.01)G06Q10/10(2012.01)权利要求书3页说明书10页附图1页(54)发明名称一种热轧加热炉板坯的自动照合方法(57)摘要本发明公开了一种热轧加热炉板坯的自动照合方法，包括：控制板坯沿第一路径从板坯库向加热炉方向运行；当所述板坯的头部运行到所述第一路径的第一位置时，通过第一图像采集设备采集所述板坯的第一图像，所述第一图像上携带有所述板坯的板坯号信息；对所述第一图像进行图像识别，获得所述板坯号信息；获取预设板坯号信息；基于所述预设板坯号信息，确定所述板坯号信息是否正确，本申请中板坯号的照合过程实现自动化，避免了现有技术在照合过程中多个步骤需要人工操作，板坯号核对完全靠操作工眼睛核实，可靠性低，操作工工作量大的技术问题。CN111709325ACN111709325A权利要求书1/3页1.一种热轧加热炉板坯的自动照合方法，其特征在于，包括：控制板坯沿第一路径从板坯库向加热炉方向运行；当所述板坯的头部运行到所述第一路径的第一位置时，通过第一图像采集设备采集所述板坯的第一图像，所述第一图像上携带有所述板坯的板坯号信息；对所述第一图像进行图像识别，获得所述板坯号信息；获取预设板坯号信息；基于所述预设板坯号信息，确定所述板坯号信息是否正确。2.如权利要求1所述的热轧加热炉板坯的自动照合方法，其特征在于，所述第一图像还携带有所述板坯的宽度信息；所述通过第一图像采集设备采集所述板坯的第一图像之后，还包括：对所述第一图像进行图像识别，获得所述宽度信息；获取预设宽度信息；基于所述预设宽度信息，确定所述宽度信息是否正确。3.如权利要求2所述的热轧加热炉板坯的自动照合方法，其特征在于，所述第一路径上设置有沿所述第一路径的宽度方向的M条标定线，所述第一图像携带有所述M条标定线，其中，所述M条标定线中的N条标定线落在所述第一位置和第二位置之间，所述第二位置为所述板坯的头部运行到所述第一位置时所述板坯的尾部的位置，其中，M、N为正整数，M≥N；所述通过第一图像采集设备采集所述板坯的第一图像，具体包括：通过所述第一图像采集设备采集携带有所述N条第一光线的所述第一图像；所述对所述第一图像进行图像识别，获得所述宽度信息，具体包括：提取所述第一图像位于所述N条第一光线处的N个第一宽度信息；基于与所述N条第一宽度信息一一对应的N个宽度缩放系数，对所述N条第一宽度信息进行缩放，获得N条第二宽度信息；基于所述N条第二宽度信息，获得所述宽度信息。4.如权利要求3所述的热轧加热炉板坯的自动照合方法，其特征在于，所述N个预设宽度缩放系数的获得方式，具体包括：控制板坯样本的头部位于所述第一位置时，通过所述第一图像采集设备采集携带有所述N条第一光线的样本图像；提取所述样本图像位于所述N条第一光线处的N个样本宽度信息；基于与所述N个样本宽度信息位置一一对应的所述板坯样本的N个实际样本宽度信息，获得所述N个预设宽度缩放系数。5.如权利要求1所述的热轧加热炉板坯的自动照合方法，其特征在于，所述第一图像携带有所述板坯的长度信息；所述通过第一图像采集设备采集所述板坯的第一图像之后，还包括：对所述第一图像进行图像识别，获得所述长度信息；获取预设长度信息；基于所述预设长度信息，确定所述长度信息是否正确。6.如权利要求5所述的热轧加热炉板坯的自动照合方法，其特征在于，2CN111709325A权利要求书2/3页所述第一路径上设置有沿所述第一路径的宽度方向的M条标定线，所述第一图像携带有所述M条标定线，其中，所述M条标定线中的N条标定线落在所述第一位置和第二位置之间，所述第二位置为所述板坯的头部运行到所述第一位置时所述板坯的尾部的位置，其中，M、N为大于1的正整数，M≥N；所述对所述第一图像进行图像识别，获得所述长度信息，具体包括：基于所述第一图像和所述N条标定线，提取所述板坯的头部到第一标定线的第一长度信息、所述板坯的尾部到第二标定线的第二长度信息，其中，所述第一标定线为所述N条标定线中最靠近所述板坯的头部的标定线，所述第二标定线为所述N条标定线中最靠近所述板坯的尾部的标定线；基于所述第一标定线与所述第二标定线的实际位置信息，获得第三实际长度信息；获取第一预设长度缩放系数和第