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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109916182A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910279727.0(22)申请日2019.04.09(71)申请人南京钢铁股份有限公司地址210035江苏省南京市六合区卸甲甸(72)发明人单承勤欧金雄许雄(74)专利代理机构南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32256代理人任立(51)Int.Cl.F27D3/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种板坯加热炉自动装钢系统及自动装钢方法(57)摘要本发明公开了一种板坯加热炉自动装钢系统,涉及自动化控制技术领域,包括加热炉、若干条装钢辊道和上料辊道,所述上料辊道与若干条装钢辊道依次连接,所述装钢辊道位于加热炉的不同位置,每条所述装钢辊道的前端均设置有光电检测传感器,还包括板坯信息数据库、板坯预定位置模块、人机交互模块、通信模块和PLC控制模块,所述板坯信息数据库和板坯预定位置模块均通过通信模块与PLC控制模块连接,所述人机交互模块与板坯信息数据库以及板坯预定位置模块连接,所述装钢辊道、上料辊道和光电检测传感器均与PLC控制模块连接;本发明还公开了一种板坯加热炉自动装钢方法,本发明提高板坯装钢的效率,降低了能耗,降低了操作人员的劳动强度。CN109916182ACN109916182A权利要求书1/2页1.一种板坯加热炉自动装钢系统,包括加热炉、若干条装钢辊道和上料辊道(3),所述上料辊道(3)与若干条装钢辊道依次连接,所述装钢辊道位于加热炉的不同位置,其特征在于:每条所述装钢辊道的前端均设置有光电检测传感器,还包括板坯信息数据库、板坯预定位置模块、人机交互模块、通信模块和PLC控制模块,所述板坯信息数据库和板坯预定位置模块均通过通信模块与PLC控制模块连接,所述人机交互模块与板坯信息数据库以及板坯预定位置模块连接,所述装钢辊道、上料辊道(3)和光电检测传感器均与PLC控制模块连接,所述板坯信息数据库内包含不同板坯的信息,所述板坯预定位置模块包括不同装钢辊道的位置信息,所述人机交互模块用于选择所需板坯,并传输信号至板坯信息数据库,所述板坯信息数据库响应该信号,调用出该板坯的信息,并将该信息通过通信模块传输至PLC控制模块,所述人机交互模块还用于输入板坯的目的装钢辊道,并传输信号至板坯预定位置模块,所述板坯预定位置模块响应该信号,并将对应于该装钢辊道的位置信息通过通信模块传输至PLC控制模块,所述PLC控制模块用于接收板坯信息数据库传输的板坯信息以及板坯预定位置模块传输的装钢辊道序号,当所述板坯通过对应装钢辊道前端的光电检测传感器后,所述光电检测传感器传输板坯的位置信号至PLC控制模块,所述PLC控制模块响应该信号,并发送停止信号至装钢辊道,所述装钢辊道响应该信号,装钢辊道停止运行。2.根据权利要求1所述的一种板坯加热炉自动装钢系统,其特征在于:所述光电检测传感器包括光电信号发射端(9)和光电信号接收端(10),所述光电信号发射端(9)与光电信号接收端(10)对应设置在装钢辊道的两侧。3.根据权利要求1所述的一种板坯加热炉自动装钢系统,其特征在于:所述上料辊道(3)包括前上料辊道(3)和后上料辊道(3),所述后上料辊道(3)的后端设置有光电检测传感器,所述光电检测传感器与PLC控制模块连接。4.根据权利要求1所述的一种板坯加热炉自动装钢系统,其特征在于:与所述上料辊道(3)相邻的装钢辊道的前端设置有测温计。5.根据权利要求1所述的一种板坯加热炉自动装钢系统,其特征在于:所述板坯信息数据库内包含的板坯信息包括板坯的编号、长度、宽度、钢种和预定加热温度。6.根据权利要求1所述的一种板坯加热炉自动装钢系统,其特征在于:所述人机交互模块为BT111人机交互模块。7.根据权利要求1所述的一种板坯加热炉自动装钢系统,其特征在于:所述通信模块为EMW3162通信模块。8.一种基于权利要求1-7任一所述的板坯加热炉自动装钢方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:建立板坯信息数据库,将不同板坯的信息输入至信息数据库内,向板坯预定位置模块内输入不同装钢辊道的位置信息;S2:通过人机交互模块从板坯信息数据库选择需要装炉的板坯的编号;S3:通过人机交互模块向板坯预定位置模块输入该板坯的目的装钢辊道;S4:将装钢辊道设定为自动运行模式,随后将需要装炉的板坯放置在上料辊道(3)上;2CN109916182A权利要求书2/2页S5:通过PLC控制模块控制上料辊道(3)运行,上料辊道(3)将板坯输送至装钢辊道上,PLC控制模块控制装钢辊道,将板坯自动运输至指定装钢辊道上。9.根据权利要求8所述的一种板坯加热炉自动装钢系统,其特征在于:所述装钢辊道的速度为1.5m/s