热镀锌退火炉带钢入锅温度控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106282877A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610743423.1(22)申请日2016.08.29(71)申请人首钢京唐钢铁联合有限责任公司地址063200河北省唐山市曹妃甸工业区(72)发明人乔梁王松涛熊爱明周淳唐伟肖激扬常生财李晓磊徐志荣张学范赵志坚付友昌(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人马苗苗(51)Int.Cl.C23C2/06(2006.01)C23C2/40(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称热镀锌退火炉带钢入锅温度控制方法(57)摘要本发明公开了一种热镀锌退火炉带钢入锅温度控制方法，属于带钢加工技术领域。所述控制方法包括以下步骤：步骤1，获得各区域冷却风机转速的校验值；步骤2，将得到的各区域冷却风机转速的校验值与预设定值进行叠加，获得各区域冷却风机转速的设定值；步骤3，根据各区域冷却风机转速的设定值对风机转速进行调节，分析带钢的入锅温度，最终得到达到带钢入锅温度设定值所要求的各区域冷却风机转速，实现对带钢入锅温度的控制。采用上述方法对各区域冷却风机转速进行调整，有效解决了系统闭环过程中的滞后性问题，可以提高工作频率、减小时间常数，恰好补偿系统的滞后性，提高了系统的稳定性，确保镀锌产品的质量。CN106282877ACN106282877A权利要求书1/1页1.一种热镀锌退火炉带钢入锅温度控制方法，其特征在于，在原有闭环调节的基础上，增加对各区域冷却风机转速的反馈调节，具体包括以下步骤：步骤1，获得各区域冷却风机转速的校验值；步骤2，将得到的各区域冷却风机转速的校验值与预设定值进行叠加，获得各区域冷却风机转速的设定值；步骤3，根据各区域冷却风机转速的设定值对风机转速进行调节，分析带钢的入锅温度，最终得到达到带钢入锅温度设定值所要求的各区域冷却风机转速，实现对带钢入锅温度的控制。2.如权利要求1所述的热镀锌退火炉带钢入锅温度控制方法，其特征在于，所述各区域冷却风机转速的校验值，具体根据如下公式获得：其中，PyroCorrect为某一区域冷却风机转速的校验值；Out为入锅温度PID控制器的输出值，单位为％；PLim为某一区域风机速度校验值系数，为常数；Psp为某一区域风机转速的预设定值百分比。3.如权利要求2所述的热镀锌退火炉带钢入锅温度控制方法，其特征在于，所述某一区域风机速度校验值系数PLim数值范围为1.5-4.5。4.如权利要求1所述的热镀锌退火炉带钢入锅温度控制方法，其特征在于，所述各区域冷却风机转速的设定值，根据如下公式获得：V′＝V+PyroCorrect其中，V′为某一区域冷却风机转速的设定值；V为某一区域冷却风机转速的预设定值；PyroCorrect为某一区域冷却风机转速的校验值。5.如权利要求1所述的热镀锌退火炉带钢入锅温度控制方法，其特征在于，所述分析带钢的入锅温度，具体为：若带钢入锅温度满足设定值允许的误差范围，则结束对各区域冷却风机转速的调节，完成对带钢入锅温度的控制；若带钢入锅温度超出设定值允许的误差范围，则返回步骤1，重新获取各区域冷却风机转速的校验值，然后再执行步骤2-3，直到获得满足带钢入锅温度设定值允许的误差范围所要求的各区域冷却风机转速，从而实现对带钢入锅温度进行控制。2CN106282877A说明书1/5页热镀锌退火炉带钢入锅温度控制方法技术领域[0001]本发明涉及带钢加工技术领域，特别涉及一种热镀锌退火炉带钢入锅温度控制方法。背景技术[0002]带钢入锅温度作为热镀锌工艺关键参数，跟镀层的粘附性直接相关，合适的入锅温度才能保证带钢入锅生成中间粘附层。带钢入锅温度跟锌粒、锌流纹等带钢表面缺陷，锌灰锌渣的产生量都有直接关系。带钢入锅温度跟锌锅内锌液温度有较大关系，厚规格带钢容易造成锌液温度升高；薄规格带钢容易造成锌液温度下降。带钢入锅温度决定着喷冷出口温度，直接影响带钢的组织性能和力学性能。[0003]热镀锌机组入锅温度主要由喷冷段四个区域的4台冷却风机和7套电加热装置调节，检测单元为装在炉鼻子上方的高温计。对于带钢入锅温度来说，由于检测点相对控制点距离较远(大约40m的距离)，检测点滞后很大，即使测量信号到达控制器，调节机构接受信号后立即动作，也需要经过纯滞后时间以后，才可波及被控量。由于滞后环节的存在，系统闭环特征方程中存在滞后过程，必然会产生较明显的超调量和较长的调节时间，使用简单的PI调节容易出现超调震荡，使过渡过程变坏，系统的稳定性降低。由于带钢入锅温度控制具有非线性、时变、多变量紧密耦合、大时滞的控制对象的特点，采用固定参数的常规PID控制器，往往很难达到比较好的效果。发明内容[0004]本发明的目的在