连续热镀锌机组退火炉的带钢跑偏仿真系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112446130A(43)申请公布日2021.03.05(21)申请号202011101025.2C21D9/68(2006.01)(22)申请日2020.10.15C21D1/26(2006.01)C21D11/00(2006.01)(71)申请人宝钢日铁汽车板有限公司G06F119/14(2020.01)地址201999上海市宝山区宝山钢铁股份有限公司厂区内纬五路冷轧综合楼申请人上海孟伯智能物联网科技有限公司上海泺冉信息技术有限公司(72)发明人王鲁祁鹏张世虎王瑞罗克炎杨玉林薛世旭张亚明(74)专利代理机构上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31330代理人许兰(51)Int.Cl.G06F30/20(2020.01)G06F16/245(2019.01)权利要求书3页说明书17页附图4页(54)发明名称连续热镀锌机组退火炉的带钢跑偏仿真系统及控制方法(57)摘要本申请提供了连续热镀锌机组退火炉的带钢跑偏仿真系统及控制方法，所述方法包括：获取选定的各工艺段的工艺参数；获取带钢的来料数据信息；设置每个工艺段的采样点的采样序号，设置带钢在各工艺段的退火温度及张力；计算每个工艺段内的每个采样序号的跑偏因子和跑偏量，判断跑偏因子是否超出跑偏临界值，对超出的计算出纠偏量；汇总各工艺段的纠偏量对纠偏辊油缸进行预调节。本申请能针对整卷带钢的不同板形采样点实现整卷带钢在所有工艺段的跑偏预测，同时，针对发生跑偏的采样点计算纠偏辊的纠偏量，对纠偏辊进行预调节，实现了退火炉内带钢跑偏的预测和控制，相对于目前生产中先监测、后调整的纠偏方法的滞后性问题，有效避免了跑偏的发生。CN112446130ACN112446130A权利要求书1/3页1.连续热镀锌机组退火炉的带钢跑偏控制方法，其特征在于，包括：选取热镀锌机组退火炉内的至少两个工艺段，对各工艺段依次编号，并获取选定的各工艺段的工艺参数；获取生产计划中即将进入所述热镀锌机组退火炉的带钢的来料数据信息；根据带钢的来料数据信息，设置每个工艺段的采样点的采样序号；基于带钢的钢种，设置带钢在各工艺段的退火温度；基于带钢的钢种、宽度和厚度，设置带钢在各工艺段内的张力；基于带钢跑偏机理模型对整卷带钢进行跑偏仿真计算，获取每个工艺段内的每个采样序号的跑偏因子和跑偏量；判断每一个跑偏因子是否小于其预设的机组临界跑偏因子，若是，则该采样序号的带钢不会发生跑偏，该采样序号对应的纠偏辊油缸的纠偏量为零；否则，该采样序号的带钢会发生跑偏，计算该采样序号对应的纠偏辊油缸的纠偏量；汇总各工艺段的跑偏仿真结果及计算出来的所有纠偏量，对热镀锌机组生产控制系统的纠偏辊油缸进行预调节。2.根据权利要求1所述的连续热镀锌机组退火炉的带钢跑偏控制方法，其特征在于，所述热镀锌机组退火炉内选定的各工艺段的工艺参数至少包括：机组临界跑偏因子，各工艺段的炉辊辊身长度，各工艺段的炉辊直径，各工艺段的平直段长度，各工艺段的炉辊凸度，各工艺段的相邻炉辊中心线之间的距离，各工艺段的纠偏辊与上一炉辊之间的距离。3.根据权利要求1所述的连续热镀锌机组退火炉的带钢跑偏控制方法，其特征在于，所述带钢的来料数据信息包括：带钢的卷号、钢种、宽度、厚度、板形、上游轧机的板形数据采集系统采样周期、上游轧机的板形数据采集系统采样总数中的几种或更多种。4.根据权利要求1所述的连续热镀锌机组退火炉的带钢跑偏控制方法，其特征在于，还包括：为选定的各工艺段分别创建数据文件，每个数据文件中分别记录带钢的来料数据信息、整卷带钢在其对应的工艺段的跑偏仿真结果、以及在其对应的工艺段的所有采样序号所对应的纠偏辊油缸的纠偏量。5.根据权利要求4所述的连续热镀锌机组退火炉的带钢跑偏控制方法，其特征在于，还包括：利用可视化软件的显示功能，将选定的每个工艺段内的每个采样序号的跑偏因子与其对应的纠偏辊油缸的纠偏量用柱状图进行动态显示，连同工艺段的编号、采样序号写入所述数据文件中。6.根据权利要求4所述的连续热镀锌机组退火炉的带钢跑偏控制方法，其特征在于，还包括：调用所述数据文件中的数据，对热镀锌机组生产控制系统的各工艺段的纠偏辊油缸进行预调节。7.根据权利要求1所述的连续热镀锌机组退火炉的带钢跑偏控制方法，其特征在于，包括：(a)收集热镀锌机组退火炉内关键设备与工艺参数，包括：选取退火炉内的至少两个工艺段并依次编号，机组临界跑偏因子ψcr、炉辊辊身长度Lj、炉辊直径Dj、平直段长度Sj、炉辊凸度γj，相邻炉辊中心线之间的距离Hj，纠偏辊与上一炉辊之间的距离Uj，其中，j为大于等于1的正整数，表示工艺段的编号；(b)获取生产计划中即将进入所述连续热镀锌机组退火炉的带钢的来料数据信息，包括：卷号、钢种、宽度、厚度、