一种转底炉料温测量自动避障装置及其避障的方法.pdf
婀娜****aj
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一种转底炉料温测量自动避障装置及其避障的方法.pdf
本发明提出一种转底炉料温测量自动避障装置,包括弹性复位装置、避障导轨、避障杆;所述避障杆包括弹性装置连接端、测温元件连接端,所述弹性装置连接端与所述测温元件连接端之间具有拐角,所述拐角处设置有销孔,所述避障杆通过所述销孔由轴连装置轴连在所述转底炉底炉的固定位置;所述避障导轨设置在所述转底炉底炉下方,与所述转底炉的出料机构的位置相对应;所述弹性复位装置一端与所述避障杆的弹性装置连接端相连,另一端与所述转底炉底炉相连;所述避障杆测温元件连接端与测温元件相连。本发明能够连续测量转底炉炉底物料的温度;并且在测量过
一种盲人避障装置及其避障提示方法.pdf
本发明公开了一种盲人避障装置及其避障提示方法,所述盲人避障装置包括MCU及分别与所述MCU连接的测障模块、提示模块和实时时钟模块,其特征在于所述测障模块包括热释人体红外模块和超声波模块,所述超声波模块包括与所述MCU连接并用于放大所述MCU所发出的方波的发射驱动模块及与所述发射驱动模块连接用于发送超声波的发射探头,还包括用于接收所述发射探头所发送的超声波反射回来的超声波的接收探头及一端与所述接收探头连接的接收检测模块,所述接收检测模块另一端与所述MCU连接。本发明提供的盲人避障装置能够通过超声波和红外探测
一种AGV小车自动避障方法及避障系统.pdf
本发明涉及避障运输设备的技术领域,更具体地,涉及一种AGV小车自动避障方法及避障系统,包括:通过障碍检测模块、超声波距离检测模块检测障碍物的实时数据并传送至控制系统;控制系统比较道路上除去障碍物的剩余宽度与AGV小车的宽度,根据比较结果控制执行器向AGV小车发送指令;控制系统根据障碍物与AGV小车之间的相对距离及AGV小车的行驶速度对障碍物的状态进行判断;根据障碍物的状态、障碍物的轮廓规划AGV小车的行驶路径。本发明根据障碍物的状态采用不同的应对措施,能节省运行空间和资源;且在剩余宽度小于AGV小车的宽度
避障方法及装置、自动导航装置.pdf
本申请提供一种避障方法及装置、自动导航装置,应用于机器人领域,其中,避障方法包括:获取自动导航装置的运动状态以及自动导航装置行驶路线上的障碍物信息;其中,障碍物信息包括障碍物运动状态以及障碍物属性;根据自动导航装置的运动状态以及障碍物信息确定自动导航装置对应的避障策略。在上述方案中,自动导航装置在避障的过程中,会综合考虑自身的运动状态以及障碍物的障碍物运动状态和障碍物属性,从而更准确的进行避障,避免出现危险。
一种避障系统及避障方法.pdf
本发明公开了一种避障系统及避障方法,系统包括动力轮、驱动器、传感器模块、避障模块、人机交互单元和电池;所述避障模块包括传感器接口、通讯电路、电源模块和控制中心,避障模块用于收集传感器信息,形成系统所处的空间位置信息,并根据传感器的信息变化,计算出系统当前的运动状态,通过控制中心控制驱动器,进行避障操作;所述避障模块将系统运行信息发送至人机交互单元,使用者根据人机交互单元反馈的运行信息来调整系统运动。避障方法包括:传感器信息融合、局部地图构建、空间建模、构建平台空间模型,以及路径规划。本发明采用模块化设计,